本文選題：永磁同步電動機　切入點：混沌　出處：《工程科學(xué)與技術(shù)》2017年06期

【摘要】：針對永磁同步電動機中存在的不利于系統(tǒng)運行的混沌現(xiàn)象,利用Hamilton理論首先把永磁同步電動機模型轉(zhuǎn)化為帶擾動非線性項的嚴格耗散廣義Hamilton系統(tǒng)模型,依據(jù)其模型特點進行了擾動補償器及跟蹤控制器的設(shè)計。針對廣義Hamilton系統(tǒng)模型中非線性擾動項,設(shè)計了帶有可調(diào)增益矩陣的擾動補償器,并利用Lyapunov穩(wěn)定定理證明了加入擾動補償器后的系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。通過任意選取期望平衡點來修正Hamilton能量函數(shù),并結(jié)合修正互聯(lián)和阻尼控制的設(shè)計方法,設(shè)計了含待定系數(shù)矩陣的跟蹤控制器,其中的待定系數(shù)矩陣為期望結(jié)構(gòu)的修正矩陣。為了更好地增強系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,采用蒼狼優(yōu)化算法(GWO)尋求擾動補償器中的最佳可調(diào)增益及跟蹤控制器中的期望結(jié)構(gòu)的修正矩陣的最佳系數(shù),蒼狼位置矢量由可調(diào)增益參數(shù)及修正矩陣的待定系數(shù)組成,蒼狼捕獵的迭代過程實為有目的的待定參數(shù)尋優(yōu)過程。為了驗證以上控制方法的有效性,從系統(tǒng)期望輸出、負載擾動輸入及交直軸電壓輸入等3個方面出發(fā),合理設(shè)計了相應(yīng)的仿真比較實驗。實驗結(jié)果表明,被控后的系統(tǒng)混沌現(xiàn)象得到了抑制,系統(tǒng)能較好跟隨期望輸出,且具有一定的抗負載擾動及電壓擾動的能力。同時也驗證了蒼狼優(yōu)化算法協(xié)助設(shè)計控制器參數(shù)的有效性,克服了傳統(tǒng)的依據(jù)經(jīng)驗設(shè)定參數(shù)的缺點,使參數(shù)依目標得到了較優(yōu)的選擇,一定程度上提高了系統(tǒng)自適應(yīng)能力。
[Abstract]:In order to improve the self - adaptive ability of the system , a disturbance compensator with adjustable gain matrix is designed .

【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院;咸陽師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家“863”計劃資助項目(2015AA7041003) 陜西省教育廳專項科研計劃資助項目(15JK1784) 咸陽師范學(xué)院專項科研基金資助項目(15XSYK036)
【分類號】：TM341

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本文編號：1714890