基于模糊控制的雙饋式風力發(fā)電機并網研究
本文選題:風電并網 切入點:雙閉環(huán) 出處:《東北石油大學》2016年碩士論文
【摘要】:由于風能的間歇性等因素,使得雙饋式異步風力發(fā)電系統(tǒng)具有時變性、多變量性、非線性等,并網運行期間無法精確測量每臺電機的參數。從而增加了控制難度,影響并網過程。在并網電壓幅值控制中,傳統(tǒng)的PI控制方法需要模型參數,所以在參數變化時控制效果不佳。雖然模糊控制不需要精確的數學模型,魯棒性強,但是其控制點附近誤差大,存在盲區(qū)和死區(qū),控制精度差。通過對發(fā)電機數學模型的分析,本文將模糊控制與PI控制相結合,應用于網側變換器控制中,外環(huán)采用直流電壓PI控制,保證網側變換器的正常工作和勵磁電流的正弦波形,從而控制輸入功率因數。內環(huán)采用模糊PI控制,以轉子電流PI控制為主,結合電網電壓模糊控制為輔,構造模糊PI控制器,控制并網時的電壓幅值,分別在理想情況下和電機參數發(fā)生變換的情況下對該控制方法進行驗證分析,對比傳統(tǒng)的電流模糊PI控制。該系統(tǒng)可以很好的控制定子電壓幅值,響應速度快精度高,對發(fā)電機參數的變化具有很好的魯棒性。在風機功率控制方面,本文在傳統(tǒng)的擾動觀察法的基礎上改進,采用模糊擾動觀測法,主要思想為在風機的功率曲線上取不同的觀測點,依據每個觀測點斜率,通過模糊控制來調節(jié)擾動觀測的步長,當斜率較大時采用大步長追蹤實現粗調,當斜率較小時采用小步長追蹤實現細調節(jié)。實現風機最大功率追蹤控制。該方法不但可以提高風機功率調節(jié)速度,還可以提高精度。
[Abstract]:Because of the intermittent wind energy, the doubly-fed asynchronous wind power generation system is time-varying, multi-variable, nonlinear and so on. It is impossible to accurately measure the parameters of each motor during grid connection.Thus, it increases the difficulty of control and affects the process of grid connection.In grid-connected voltage amplitude control, the traditional Pi control method needs model parameters, so the control effect is not good when the parameters change.Although fuzzy control does not need accurate mathematical model, it has strong robustness, but the error near control point is large, there are blind area and dead zone, and the control precision is poor.By analyzing the mathematical model of generator, this paper combines fuzzy control with Pi control, and applies it to the control of grid-side converter. The outer loop adopts DC voltage Pi control to ensure the normal operation of grid-side converter and the sine wave shape of excitation current.Thus the input power factor is controlled.The inner loop adopts fuzzy Pi control, with the rotor current Pi control as the main control, combined with the grid voltage fuzzy control as the auxiliary, the fuzzy Pi controller is constructed to control the voltage amplitude when connected to the grid.The proposed control method is verified and analyzed under ideal conditions and in the case of motor parameter transformation, and compared with the traditional current fuzzy Pi control.The system can control the voltage amplitude of the stator well, the response speed is fast and the precision is high, and the system is robust to the change of generator parameters.In the aspect of fan power control, this paper improves on the traditional disturbance observation method and adopts the fuzzy disturbance observation method. The main idea is to take different observation points on the power curve of the fan, according to the slope of each observation point.The step size of disturbance observation is adjusted by fuzzy control. When the slope is large, the coarse tuning is realized by using large step tracking, and the fine adjustment is realized by small step tracking when slope is small.The maximum power tracking control of fan is realized.This method can not only improve the speed of fan power regulation, but also improve the accuracy.
【學位授予單位】:東北石油大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TM315
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,本文編號:1702503
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