本文選題：永磁直線(xiàn)同步電機(jī)　切入點(diǎn)：滑�？刂�　出處：《沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：針對(duì)永磁直線(xiàn)同步電機(jī)伺服系統(tǒng)受到系統(tǒng)參數(shù)變化、負(fù)載擾動(dòng)而降低其性能的問(wèn)題,考慮端部效應(yīng)以及摩擦力的存在,提出一種自適應(yīng)區(qū)間二型模糊滑�？刂品椒�.采用自適應(yīng)區(qū)間二型模糊系統(tǒng)逼近滑�？刂频刃Э刂撇糠�,把傳統(tǒng)的一型模糊系統(tǒng)擴(kuò)展到區(qū)間二型模糊系統(tǒng),提高系統(tǒng)面臨參數(shù)變化、不確定性擾動(dòng)時(shí)的處理能力.基于Lyapunov函數(shù)設(shè)計(jì)切換項(xiàng)增益調(diào)整的自適應(yīng)律,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,該方法提高了系統(tǒng)的魯棒性,有效地削弱了系統(tǒng)的抖振.
[Abstract]:For permanent magnet linear synchronous motor servo system by the change of system parameters, load disturbance and reduce its performance, considering the end effect and the existence of friction, this paper proposes an adaptive interval type two fuzzy sliding mode control method. The adaptive interval type two fuzzy sliding mode control system approximation equivalent control part, a traditional type of fuzzy system extended to interval type two fuzzy system, improve the system with parameter variation, processing ability of uncertain disturbance. Adaptive Lyapunov function design based on switching gain adjustment, guarantee the stability of the system. The simulation results show that this method improves the robustness of the system, effectively reduce the chattering of the system.

【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50805098)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341;TP273

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本文編號(hào)：1669758