本文選題：永磁同步電機(jī)　切入點(diǎn)：無(wú)位置傳感器　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：提出了一種帶有離線參數(shù)辨識(shí)的永磁同步電機(jī)(PMSM)無(wú)位置傳感器控制方案。使用改進(jìn)的基于解耦PMSM模型降階反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置與速度,提出一種極點(diǎn)配置方案,簡(jiǎn)化了降階觀測(cè)器的結(jié)構(gòu),同時(shí)分析了模型參數(shù)變化對(duì)位置估計(jì)誤差的影響并且基于穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出交軸電流允許的極限值。在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下,使用遞推最小二乘方法將需要的電氣參數(shù)離線辨識(shí)出來(lái)以供觀測(cè)器使用,定子電阻和直交軸電感三個(gè)參數(shù)的辨識(shí)誤差均在6%以內(nèi),能夠滿足應(yīng)用需求。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)方案的可行性,電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差在4°以內(nèi),速度估計(jì)誤差在20 r/min以內(nèi),所使用的無(wú)傳算法具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
[Abstract]:A sensorless control scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) with off-line parameter identification is proposed. An improved reduced-order backEMF observer based on decoupled PMSM model is used to estimate rotor position and speed. A pole assignment scheme is proposed. The structure of the reduced-order observer is simplified, and the influence of the model parameters on the position estimation error is analyzed. Based on the stability analysis, the allowable limit value of the cross-axis current is derived. The recursive least square method is used to identify the needed electrical parameters off-line for the observer. The identification error of stator resistance and direct-axis inductor is within 6%, which can meet the requirement of application. The feasibility of the scheme is verified by experiments. The rotor position estimation error is less than 4 擄and the velocity estimation error is less than 20 r/min. The proposed algorithm has good dynamic performance.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動(dòng)化系;
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：1653510