本文關鍵詞： 永磁直線同步電機 線性矩陣不等式 滑�？刂� 抖振現象 H_∞魯棒控制　出處：《沈陽工業(yè)大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：永磁直線同步電機適用于各種需要作直線運動的機械設備,在軍事、交通運輸、工廠加工、自動化系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是因其特殊的結構、耦合性、非線性、易受負載擾動等復雜的特點,其數學模型難以建立,這對能夠實現系統(tǒng)技術、經濟指標的控制系統(tǒng)提出了更高的要求�；诳焖賱討B(tài)響應、能抑制外部干擾以及對參數變化不敏感等特性,滑�？刂�(SMC)是一種可以有效控制伺服電機速度及位置的控制方法。因此本文提出了基于線性矩陣不等式(LMI)的滑模控制方法和基于線性矩陣不等式的滑模H_∞魯棒控制方法,保證了直線電機較好的跟蹤精度和較強的魯棒性,并且有效地消除了抖振現象,研究過程中的具體工作如下:首先,分析了永磁直線同步電機的結構,并且總結了永磁直線同步電機的工作原理,利用坐標變化,建立了永磁直線同步電機的d-q軸數學模型。然后,在了解滑�？刂苹驹砗途�性矩陣不等式優(yōu)化方法的前提下,提出了一種基于LMI的永磁直線同步電機的滑�？刂频目刂品椒�,這種方法結合了線性矩陣不等式方法,優(yōu)化了滑模面和反饋增益�？梢杂行У販p小抖振和提高系統(tǒng)跟蹤精度。利用MATLAB軟件對這種控制方法進行仿真,與直線電機的傳統(tǒng)滑�？刂葡啾容^,這種方法具有較高的跟蹤精度,并且有效地減弱了抖振現象。最后,提出了基于LMI的永磁直線同步電機的滑模H_∞魯棒控制,這種方法結合了滑�？刂坪虷_∞魯棒狀態(tài)反饋控制,利用線性矩陣不等式優(yōu)化了反饋增益和滑模面,將問題轉化為線性矩陣不等式的優(yōu)化問題,通過對控制系統(tǒng)的仿真,驗證了這種方法可以在保證系統(tǒng)的跟著蹤精度和消除抖振現象的同時,兼顧了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。
[Abstract]:Permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) is widely used in military, transportation, factory processing and automation systems because of its special structure, coupling and nonlinearity. It is difficult to establish its mathematical model because of its complex characteristics such as easy to be disturbed by load, which puts forward higher requirements for the control system which can realize the technical and economic indexes of the system. It can suppress external interference and be insensitive to parameter changes. Sliding mode control (SMC) is a kind of control method which can effectively control the speed and position of servo motor. Therefore, a sliding mode control method based on linear matrix inequality (LMI) and a sliding mode H鈭，

本文編號：1521272