本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) γ-δ旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 混沌粒子群 二維云模型 智能PID　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年23期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出一種基于二維云模型在線優(yōu)化智能PID的永磁同步電機(jī)無傳感器電壓模型控制算法。在虛擬γ-δ旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下利用實際電壓值與理想電壓值之差對電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行實時校正,獲取到相對準(zhǔn)確的電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置估計。同時,設(shè)計了一種具有參數(shù)動態(tài)實時自整定功能的智能PID對上述電壓模型控制中的轉(zhuǎn)速、電流進(jìn)行實時調(diào)節(jié)。通過引入混沌粒子群算法離線優(yōu)化控制參數(shù),使整個控制系統(tǒng)處于優(yōu)化狀態(tài),再利用二維云模型在線調(diào)節(jié)模塊對其實時整定。實驗結(jié)果表明,該控制算法能夠準(zhǔn)確估計出電機(jī)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置,對電機(jī)內(nèi)部參數(shù)攝動以及外部負(fù)載擾動具有較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:A sensorless voltage model control algorithm for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on online optimization of intelligent PID based on 2-D cloud model is proposed. In virtual 緯-未 rotating coordinate system, the difference between the actual voltage value and the ideal voltage value is applied to the motor. The speed error is corrected in real time. At the same time, a kind of intelligent PID with parameter dynamic real-time self-tuning function is designed to control the speed of the above voltage model. By introducing chaos particle swarm optimization algorithm to optimize the control parameters off-line, the whole control system is in an optimal state. Finally, the real time tuning module is used to adjust the model. The experimental results show that the control algorithm can accurately estimate the speed of the motor and the position of the rotor. It is robust to internal parameter perturbation and external load disturbance.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;蘇州綠的諧波傳動科技有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61503161) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2016073-01)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)的控制需要位置傳感器來實時檢測轉(zhuǎn)子位置,考慮到減小控制裝置大小、降低成本以及系統(tǒng)的后期維護(hù)和可靠性問題,需摒棄傳感器,實現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感器控制[1]。傳統(tǒng)的無傳感器控制算法大多基于擴(kuò)展反電動勢的觀測,進(jìn)而間接估計轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn)速值,例如，

本文編號：1456342