本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾控制器的內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 內(nèi)置式永磁同步電機 自抗擾控制器 無傳感器控制 擴展反電動勢

【摘要】：位置傳感器故障是內(nèi)置式永磁同步電機可靠性降低的重要原因之一。針對無位置傳感器算法中滑模觀測器存在觀測角度滯后和系統(tǒng)抖振的缺陷,提出了一種以自抗擾控制器為核心的無速度傳感器控制方法。該方法基于內(nèi)置式永磁同步電機的擴展反電動勢模型,重新設(shè)計了適用于其電流內(nèi)環(huán)的自抗擾控制器,使之不再依賴于永磁體磁鏈參數(shù)。針對位置和速度估計問題,系統(tǒng)將擴展反電動勢納入未知擾動,采用狀態(tài)擴張觀測器對其進行估計,最后使用鎖相環(huán)生成轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。仿真和實驗結(jié)果表明,該控制策略能夠準(zhǔn)確估計電機轉(zhuǎn)子位置,并具有很好的穩(wěn)態(tài)性能。
[Abstract]:The fault of position sensor is one of the important reasons to reduce the reliability of the built-in permanent magnet synchronous motor. The sliding mode observer has the defects of angle lag and buffeting in the sensorless algorithm. This paper presents a sensorless speed sensorless control method based on the extended backEMF model of built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM). An active disturbance rejection controller suitable for its inner current loop is redesigned so that it is no longer dependent on the flux parameters of permanent magnet. For the estimation of position and velocity, the extended back EMF is incorporated into unknown disturbances. The state expansion observer is used to estimate the rotor speed and rotor position. Simulation and experimental results show that the proposed control strategy can accurately estimate the rotor position of the motor. And it has good steady-state performance.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;鄭州宇通客車股份有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51277039) 國家科技支撐計劃項目(2013BAG05B00)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言內(nèi)置式永磁同步電機(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor,IPMSM)具有高功率密度、高效率等優(yōu)點,基于IPMSM矢量控制方案的電驅(qū)動系統(tǒng)在新能源汽車領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[1]。電動汽車的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對IPMSM電驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性提出了較高要求,而位置傳感器故障是

【參考文獻】

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10 尚U，

本文編號：1441088