本文關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù)研究　出處：《中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：在光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡里,采用光纖定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)千根光纖的快速精確定位。現(xiàn)行的光纖定位系統(tǒng)都是使用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動單元,雖然可以實現(xiàn)較高的定位精度,但其效率低并且體積和發(fā)熱都較大。因此,本課題提出無刷直流電機(jī)的細(xì)分定位技術(shù),使得無刷直流電機(jī)可以像步進(jìn)電機(jī)一樣實現(xiàn)較高的開環(huán)定位精度,同時又擁有無刷直流電機(jī)效率高、發(fā)熱少和體積小的優(yōu)點,可以有效地推進(jìn)光纖定位單元向小型化和高效率的方向發(fā)展。本文首先對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動原理進(jìn)行分析,將其技術(shù)原理與無刷直流電機(jī)的特性相結(jié)合,制定出符合無刷直流電機(jī)的細(xì)分思路和方法。在擁有明確的研究路線和方法后,設(shè)計如下四套驅(qū)動方案:在線平臺驅(qū)動、三次諧波法無感驅(qū)動、驅(qū)動芯片驅(qū)動和無感驅(qū)動模塊驅(qū)動。根據(jù)上述不同的驅(qū)動方案搭建對應(yīng)的驅(qū)動平臺或驅(qū)動電路,除此之外,硬件系統(tǒng)還應(yīng)包括對電源模塊、MCU控制模塊和輸入及顯示模塊的設(shè)計,通過對電路的優(yōu)化與芯片選型,不僅能降低驅(qū)動板的功耗和發(fā)熱,還大大的減小了驅(qū)動板的體積�；诖罱ǖ挠布到y(tǒng),設(shè)計實驗所需要的驅(qū)動控制程序,通過多個驅(qū)動定位實驗對無刷直流電機(jī)的細(xì)分技術(shù)進(jìn)行實驗探究和驗證。實驗結(jié)果表明,本文提出的無刷直流電機(jī)的二細(xì)分和四細(xì)分定位技術(shù)都能夠使其具有較高的開環(huán)定位精度。在1Omm單元細(xì)分定位實驗中,中心軸和偏心軸都表現(xiàn)出較高的重復(fù)定位精度和良好的運行狀態(tài),并且在雙回轉(zhuǎn)定位實驗中擁有較高的目標(biāo)點定位精度。與此同時,本文還完成了主節(jié)點與子節(jié)點通過ZigBee協(xié)議聯(lián)網(wǎng)通訊。
[Abstract]:In the optical fiber spectrum astronomical telescope , the optical fiber positioning system can realize the rapid and accurate positioning of thousands of optical fibers . The present optical fiber positioning system uses a stepping motor as a driving unit , and has the advantages of high efficiency , less heat generation and small volume .

【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TH751;TM33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1435030