本文關(guān)鍵詞：基于AEKF的永磁同步電機(jī)容錯控制研究　出處：《電力電子技術(shù)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)需要具備故障容錯運(yùn)行的能力,因此提出一種基于自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(AEKF)的電動汽車(EV)用PMSM驅(qū)動系統(tǒng)故障容錯控制策略。由于AEKF能連續(xù)估計系統(tǒng)狀態(tài)并獲取系統(tǒng)統(tǒng)計特性,故新控制方案基于AEKF設(shè)計了觀測器�？刂破鳈z測到傳感器故障發(fā)生后,立即進(jìn)行重構(gòu)以保證系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。不同于傳統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)方案,后者使用了固定的協(xié)方差矩陣,新的AEKF方案能自適應(yīng)地調(diào)整協(xié)方差矩陣,大大提高了控制器精度和魯棒性。最后,基于PMSM驅(qū)動試驗(yàn)平臺,進(jìn)行了新方案和傳統(tǒng)EKF方案的對比試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了新方法的轉(zhuǎn)速估計更精確,魯棒性更好。
[Abstract]:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system should have the ability of fault tolerant operation, we propose an extended Calman filter based on adaptive (AEKF) electric vehicle (EV) with PMSM drive system fault tolerant control strategy. Because AEKF can obtain the statistical characteristics of continuous estimation system and system state, so the new control scheme based on AEKF design the observer. The controller detects sensor fault, immediate reconstruction to ensure continuous operation of the system. Different from the traditional extended Calman filter (EKF) scheme, which uses a fixed covariance matrix, the new AEKF scheme can adjust the covariance matrix adaptively, greatly improves the accuracy and robustness of the controller. Finally, the PMSM driver the test platform based on the contrast experiments of the new schemes and the traditional EKF scheme, experimental results show that the new method of speed estimation is more accurate and better robustness.

【作者單位】： 安徽理工大學(xué)力學(xué)與光電物理學(xué)院;安徽理工大學(xué)電氣學(xué)院;
【基金】：安徽理工大學(xué)博士基金項(xiàng)目(20171021)~~
【分類號】：TM341
【正文快照】： i引言近年來,PMSM越來越廣泛地用于現(xiàn)代電力傳動系統(tǒng),如EVW。一個典型的PMSM矢量控制器,需要反饋至少兩個定子電流信號和一個轉(zhuǎn)速信號,以保證氋效的系統(tǒng)傳動運(yùn)行。由于任何傳感器故障可能導(dǎo)致PMSM傳動系統(tǒng)的性能和可靠性降低,故設(shè)計一個故障容錯控制方案是保證EV系統(tǒng)連續(xù)可靠

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