本文關(guān)鍵詞：基于H_∞的柴油發(fā)電機(jī)組魯棒控制系統(tǒng)的研究　出處：《西南交通大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：現(xiàn)代控制理論高速發(fā)展著,因此出現(xiàn)了很多不同的控制算法,不同的控制算法有著各自不同優(yōu)缺點(diǎn),針對(duì)不同類型、不同狀態(tài)的系統(tǒng),我們應(yīng)該謹(jǐn)慎選擇不同的控制理論與方法。在現(xiàn)代控制理論中,最優(yōu)控制是一個(gè)最重要,最基本的組成部分。它主要研究根據(jù)受控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性選擇最優(yōu)控制規(guī)律,按照一定的技術(shù)要求工作,讓系統(tǒng)的某個(gè)性能指標(biāo)在一定意義下達(dá)到最優(yōu)值。而魯棒控制是最優(yōu)控制中的一種比較成熟,應(yīng)用比較多的控制方法之一。本文在查閱魯棒控制相關(guān)文獻(xiàn),對(duì)魯棒控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,通過一些相關(guān)設(shè)計(jì)步驟,采用線性化的方法對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組的瞬態(tài)以及柴油機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型,并對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行H∞控制設(shè)計(jì)及MATLAB/Simulink仿真,仿真過程包括對(duì)H∞∞控制參數(shù)的優(yōu)化計(jì)算、不同參數(shù)變化以及負(fù)荷改變時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)輸出的影響。同時(shí)與傳統(tǒng)PID控制模式和為控制模式的控制系統(tǒng)在改變負(fù)荷和系統(tǒng)存在攝動(dòng)時(shí)進(jìn)行仿真對(duì)比,通過結(jié)果得到魯棒控制相較于傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)越性(穩(wěn)定時(shí)間短、精度高、系統(tǒng)攝動(dòng)時(shí)仍然可以穩(wěn)定的控制系統(tǒng))。魯棒控制可以很好的處理生產(chǎn)及工程中存在著的無法滿足所假想狀態(tài)的不確定因素的實(shí)際控制系統(tǒng),它更接近工程實(shí)際應(yīng)用�？紤]使用嵌入式系統(tǒng),對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè),分析軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟。
[Abstract]:With the rapid development of modern control theory, there are many different control algorithms, different control algorithms have their own advantages and disadvantages, for different types of systems, different states. We should carefully choose different control theories and methods. In modern control theory, optimal control is the most important. It mainly studies how to select the optimal control law according to the dynamic characteristics of the controlled system and work according to certain technical requirements. Let a certain performance index of the system reach the optimal value in a certain sense, and robust control is one of the more mature and widely used control methods in the optimal control. Based on the analysis of the robust control system, the mathematical model of the transient diesel generator set and the diesel engine governing system is established by using the linearization method through some related design steps. The H 鈭，

本文編號(hào)：1384494