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基于自適應線性神經(jīng)元濾波的內(nèi)置式永磁電機轉(zhuǎn)子位置觀測器

發(fā)布時間:2017-11-26 13:34

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【摘要】:為提高無位置傳感器內(nèi)置式永磁同步電動機(IPMSM)控制性能,提出一種改進的基于反電動勢模型的自適應濾波轉(zhuǎn)子位置觀測器。針對逆變器非線性和磁場空間諧波引起擴展反電動勢6k±1次諧波,進而產(chǎn)生6k次轉(zhuǎn)子位置脈動觀測誤差問題,提出一種基于遞歸最小二乘算法自適應線性神經(jīng)元濾波器的轉(zhuǎn)子位置觀測方法,從而實現(xiàn)IPMSM矢量控制系統(tǒng)準確解耦控制。該方案能夠在線連續(xù)調(diào)整權(quán)重分量,保證了轉(zhuǎn)子位置觀測器的快速收斂性。通過自適應濾波器濾除指定的反電動勢觀測值諧波分量,從而提高正交軟件鎖相環(huán)獲得轉(zhuǎn)子位置信息的準確度。最后通過模型仿真和2.2k W IPMSM無傳感器矢量控制系統(tǒng)驗證了控制策略的有效性。
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【基金】:伺服驅(qū)動及電機測試規(guī)范、標準研究與測試平臺國家科技重大專項(2012ZX04001051) 國家自然科學基金(51207030)資助項目
【分類號】:TM351
【正文快照】: 0引言內(nèi)置式永磁同步電機(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor,IPMSM)具有高功率密度、高轉(zhuǎn)矩電流比的特點,采用無位置傳感器控制技術(shù)能夠有效減小系統(tǒng)體積、成本,增加系統(tǒng)可靠性,并可以應用于高溫、高濕等惡劣環(huán)境場合[1]。無位置傳感器(PMSM)控制技術(shù)主要可以分為

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