車載LiDAR數據電力線與塔桿提取方法
本文關鍵詞:車載LiDAR數據電力線與塔桿提取方法
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【摘要】:為了實現車載LiDAR數據中電力線和塔桿的正確提取,在分析電力線分布特點的基礎之上,提出了電力線和塔桿提取的新方法。該方法首先采用高程分布直方圖統(tǒng)計方法去除大量的地面點;然后利用kmeans聚類方法,分離得到電力線和塔桿點云,并借助塔桿點云密度特性進行塔桿定位;最后,依據電力線走向及同一電力線上點間高差較小的特點進行單根電力線的提取,并采用多項式模型對分離得到的電力線進行建模。實驗結果表明,該方法能夠較好地實現復雜地區(qū)的電力要素提取。
【作者單位】: 信息工程大學;河南城建學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(41671409)
【分類號】:TM75;P225.2
【正文快照】: 輸電線路是一項與國計民生密切相關的重要基礎設施。輸電線路的故障不僅會影響人們的正常生活,還有可能造成火災而危害人身安全。因此,輸電線路的智能巡檢變得至關重要[1-2]。激光探測與測量Li DAR(Light Detection And Ranging)技術利用回波原理獲取地物的三維信息,可以獲取
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,本文編號:1186322
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