本文關(guān)鍵詞：基于擴張狀態(tài)觀測器的無速度傳感器容錯逆變器驅(qū)動永磁同步電機系統(tǒng)自抗擾模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制

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【摘要】：針對三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動永磁同步電機(PMSM)系統(tǒng),基于擴張狀態(tài)觀測器(ESO)技術(shù),提出了無速度傳感器的自抗擾模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動PMSM系統(tǒng)的數(shù)學模型;采用ESO技術(shù)構(gòu)造了PMSM系統(tǒng)轉(zhuǎn)速觀測器,以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速快速準確地實時估計;用自抗擾控制器(ADRC)作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,以提高系統(tǒng)的魯棒性;利用模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制(MPTC)方法,以達到減小轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動的目的.所設(shè)計基于ESO的無速度傳感器ADRMPTC策略能夠使三相四開關(guān)逆變器驅(qū)動的PMSM系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行,達到滿意的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制效果.與基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系統(tǒng)不僅具有良好的動態(tài)性能,而且具有較強的抗負載干擾能力.仿真結(jié)果驗證了所提方法的正確性和有效性.
【作者單位】： 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院;悉尼科技大學工程與信息技術(shù)學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61463025)資助~~
【分類號】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)作為常用驅(qū)動部件的三相六開關(guān)電壓源逆變器(voltage source inverter,VSI)是電機控制系統(tǒng)中易出現(xiàn)故障的器件.如果VSI開關(guān)元件短路或斷路,造成電機缺相運行,則會使輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大波動,產(chǎn)生較大機械噪音,系統(tǒng)整體性能大大降低,甚至不能工作.因此,有必要

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