基于滑模觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器異步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制
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【摘要】:模型預(yù)測(cè)控制是近年來(lái)在交流調(diào)速領(lǐng)域逐漸受到關(guān)注的一種優(yōu)化控制算法。針對(duì)預(yù)測(cè)控制所需的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,采用將電機(jī)本體輸出電流作為參考模型,自適應(yīng)磁鏈滑模觀測(cè)器的輸出電流作為可調(diào)模型,通過(guò)對(duì)電流誤差設(shè)置合適的自適應(yīng)率,最終辨識(shí)出轉(zhuǎn)速。該方案不僅提高了參考模型的精確性,同時(shí)將滑模理論應(yīng)用到磁鏈觀測(cè)模型,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)電機(jī)參數(shù)的魯棒性。最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建了聯(lián)合仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案的可行性。
【作者單位】: 日立永濟(jì)電氣設(shè)備(西安)有限公司;西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 模型預(yù)測(cè)控制 滑模觀測(cè)器 無(wú)速度傳感器 異步電機(jī)
【分類號(hào)】:TM343
【正文快照】: 0引言 模型預(yù)測(cè)控制(Model Predictive Control,MPC)是一種經(jīng)典的最優(yōu)化控制方法,通過(guò)在采樣周期內(nèi)對(duì)所有電壓矢量的在線評(píng)估,選擇出滿足系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的最優(yōu)電壓矢量,預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)是在滿足非線性約束條件的同時(shí),可保持較好的動(dòng)靜態(tài)性能[1]。MPC本質(zhì)上是開(kāi)環(huán)最優(yōu)求解算法,其
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,本文編號(hào):1031074
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