本文關(guān)鍵詞：基于車路協(xié)同的行人車輛碰撞風(fēng)險識別與決策方法

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【摘要】：為提高行人與車輛碰撞風(fēng)險識別和預(yù)警效果,研究車路協(xié)同(CVIS)環(huán)境中,多行駛狀態(tài)下行人與車輛碰撞風(fēng)險識別與決策過程。基于CVIS平臺獲取車輛直道行駛和換道行駛狀態(tài)信息,考慮駕駛?cè)朔磻?yīng)狀態(tài)、車輛運動狀態(tài)對碰撞風(fēng)險的影響。引入風(fēng)險區(qū)域預(yù)判風(fēng)險,將當(dāng)前相對運動狀態(tài)與決策閾值進(jìn)行比較,分級識別碰撞風(fēng)險。采用提醒避碰判別法實時提醒駕駛?cè)水?dāng)前駕駛狀態(tài),使其采取相應(yīng)的階梯式雙重避碰措施實現(xiàn)避碰決策。仿真結(jié)果表明,隨著車輛行車速度的增加,進(jìn)行預(yù)警的起始距離和起始時間均呈增加趨勢,符合實際情形,該方法考慮了影響人車碰撞的多種因素,能夠?qū)ε鲎诧L(fēng)險進(jìn)行分級識別和預(yù)警。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心;水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;武漢理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通安全 車路協(xié)同(CVIS) 風(fēng)險識別 駕駛狀態(tài)判別 決策模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助(51208401) 交通運輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目(2014319811200) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項基金資助(133244003) 武漢理工大學(xué)自主創(chuàng)新研究基金資助(146805014)
【分類號】：U492.8
【正文快照】： ***0引言在道路交通系統(tǒng)中,慢行交通參與者由于缺乏相關(guān)的保護(hù)措施,易受到道路事故的傷害[1]。研究表明,駕駛?cè)艘蛩厥堑缆方煌ㄊ鹿实闹饕乱?駕駛?cè)说姆稚瘛⑵诤瓦`規(guī)等行為是其中的重要因素[2]。為了減少因駕駛?cè)耸д`導(dǎo)致的交通事故,車載安全輔助駕駛[3]技術(shù)被用于駕駛?cè)诵?

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本文編號：910989