本文關鍵詞：硬巖隧道掘進機推進系統(tǒng)姿態(tài)自適應控制

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【摘要】：針對全斷面硬巖隧道掘進機(TBM)油缸并聯(lián)推進系統(tǒng)產生的推進干擾力降低關鍵部件使用壽命和隧道開挖精度的問題,提出姿態(tài)自適應推進系統(tǒng).建立推進機構的數(shù)學模型,將推進油缸分為2組,對2組推進油缸的大腔壓力進行動態(tài)分配.使用ADAMS AMESim Simulink三軟件聯(lián)合仿真,對比分析并聯(lián)推進系統(tǒng)與姿態(tài)自適應推進系統(tǒng).結果表明:在額定推進力和0.1°、0.3°、0.5°調向角度下,姿態(tài)自適應推進系統(tǒng)產生的推進干擾力為并聯(lián)推進系統(tǒng)的2%,姿態(tài)自適應推進系統(tǒng)平行于主梁的推進正壓力的超調小于5%.姿態(tài)自適應推進系統(tǒng)可以顯著減小推進干擾力,具有良好的穩(wěn)定性.
【作者單位】： 浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;中鐵隧道集團盾構及掘進技術國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 隧道掘進機(TBM) 推進系統(tǒng) 姿態(tài)自適應 干擾力
【基金】：國家“863”高技術研究發(fā)展計劃資助項目(2012AA041803) 國家“973”重點基礎研究發(fā)展規(guī)劃資助項目(2013CB035400)
【分類號】：U455.31
【正文快照】： 全斷面硬巖隧道掘進機(hard rock tunnel bor-ing machine,TBM),是集機械、液壓、電氣、控制、巖土力學等多學科技術于一體,適用于硬巖地質的一次成型的大型隧道開挖裝備[1-2].TBM施工法以其高效、安全、對環(huán)境影響小的優(yōu)點,已經在多數(shù)硬巖隧道開挖場合取代了鉆爆法等傳統(tǒng)方法

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本文編號：651771