基于最緊鄰前車(chē)加速度信息的跟馳模型
本文關(guān)鍵詞:基于最緊鄰前車(chē)加速度信息的跟馳模型
更多相關(guān)文章: 跟馳模型 線(xiàn)性穩(wěn)定性分析 最緊鄰前車(chē) 加速度
【摘要】:為了提高車(chē)流的穩(wěn)定性能,考慮最緊鄰前車(chē)加速度信息的影響,在優(yōu)化速度差模型(Optimal velocity difference,OVD)的基礎(chǔ)上,引入?yún)?shù)p表示駕駛?cè)藢?duì)最緊鄰車(chē)輛加速度信息的關(guān)注程度,提出了含加速度項(xiàng)的跟馳模型。通過(guò)線(xiàn)性穩(wěn)定性分析,得到交通流的臨界穩(wěn)定判據(jù)。數(shù)值仿真表明新模型與OVD模型比較,通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)p,可以避免在低敏感系數(shù)下OVD模型中負(fù)速度現(xiàn)象的出現(xiàn),同時(shí),加速度效應(yīng)對(duì)車(chē)流致穩(wěn)效果更加明顯。因此,研究模型能更有效地增強(qiáng)車(chē)流穩(wěn)定性能和更好地描述實(shí)際交通流現(xiàn)象,為多車(chē)協(xié)同駕駛策略提供了先導(dǎo)作用。
【作者單位】: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 跟馳模型 線(xiàn)性穩(wěn)定性分析 最緊鄰前車(chē) 加速度
【基金】:重慶市教委科學(xué)技術(shù)資助項(xiàng)目(KJ1403209,KJ1503301) 中國(guó)博士后面上資助項(xiàng)目(2015M572450)~~
【分類(lèi)號(hào)】:U491
【正文快照】: 交通擁堵問(wèn)題日趨嚴(yán)峻,嚴(yán)重影響了人類(lèi)的生活和制約了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為了解釋交通擁堵形成機(jī)理及其演化規(guī)律,國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了諸如跟馳模型,元胞自動(dòng)機(jī)模型和宏觀動(dòng)力學(xué)模型等交通流模型[1-3]。例如,Bando等[4]提出的優(yōu)化速度(Optimal velocity,OV)模型是一種被廣泛研究的跟
【參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):561051
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