本文關鍵詞：路徑約束條件下車輛行為的時空演化模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：復雜地理環(huán)境下車輛運行線路具有空間三維特征,它對車輛行為的約束是顯然的,非一維空間和二維空間所能描述.將復雜地理環(huán)境下車輛運行線路抽象為空間曲線,引入微分幾何理論,利用弧長、曲率和撓率等幾何不變量參數(shù)建立沿空間曲線運動的Serret-Frenet活動標架;然后,對空間曲線上任意一點處Serret-Frenet標架具有時變屬性的動態(tài)行為進行數(shù)學描述,進而建立路徑約束條件下車輛行為的時空演化模型,并在數(shù)學上嚴格證明了所建時空演化模型適用于車輛(Serret-Frenet標架)直線運行和做勻速圓周運動的特殊情形.為后續(xù)復雜地理環(huán)境中交通線路上的車輛跟馳、變道等微觀行為和交通流宏觀行為研究,奠定了理論基礎.
【作者單位】： 同濟大學電子與信息工程學院;
【關鍵詞】： 車輛行為 時空演化 路徑約束 Serret-Frenet活動標架
【基金】：國家自然科學基金(批準號:61174183)資助的課題~~
【分類號】：U491
【正文快照】： 統(tǒng)35 39四個方面,其中無人駕駛、跟馳控制和車1引言輛巡航系統(tǒng)是車輛行為自動化研究領域的熱點問題,三者之間相互滲透,并無明顯界限,呈現(xiàn)出相互車輛微觀行為的研究,主要集中于車輛跟馳借鑒、相互交融的研究態(tài)勢.其中,路徑跟蹤和車輛運行和跟馳運行過程中的變道行為兩個方面;宏

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前7條

1 ;Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road[J];Science China(Technological Sciences);2011年03期

2 郭烈;黃曉慧;葛平淑;張廣西;岳明;;基于反演法的智能車輛彎路換道軌跡跟蹤控制[J];吉林大學學報(工學版);2013年02期

3 張立東;賈磊;朱文興;;彎道交通流跟馳建模與穩(wěn)定性分析[J];物理學報;2012年07期

4 彭光含;孫棣華;何恒攀;;A new traffic model with the consideration of coupling effect with two lanes[J];Chinese Physics B;2009年02期

5 何兆成;孫文博;張力成;許菲菲;莊立堅;;瓶頸處車輛橫縱向行為建模與分析[J];物理學報;2013年16期

6 任殿波;張京明;王聰;;變曲率彎路車輛換道虛擬軌跡模型[J];物理學報;2014年07期

7 K.Jetto;H.Ez-Zahraouy;A.Benyoussef;;An investigation of merging and diverging cars on a multi-lane road using a cellular automation model[J];Chinese Physics B;2012年11期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 彭光含;聶方彥;汪勝輝;;A Lattice Hydrodynamic Model for Trafc Flow Accounting for Driver Anticipation Efect of the Next-Nearest-Neighbor Site[J];Communications in Theoretical Physics;2013年12期

2 Arvind Kumar Gupta;Sapna Sharma;Poonam Redhu;;Analyses of Lattice Traffic Flow Model on a Gradient Highway[J];Communications in Theoretical Physics;2014年09期

3 李全艷;詹曉松;;Hoefs標定下GM跟馳模型仿真分析[J];大連交通大學學報;2014年05期

4 SU BaiQuan;WANG TianMiao;WANG JunChen;KUANG ShaoLong;;Kinematic mechanism and path planning of the Essboard[J];Science China(Technological Sciences);2013年06期

5 李愛娟;李舜酩;李殿榮;沈\，

本文編號：491894