發(fā)布時間：2017-06-26 12:18

  本文關鍵詞：基于有限狀態(tài)機的智能車輛交叉口行為預測與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種智能車輛交叉口行為預測與控制方法.建立交叉口車輛行為預測的有限狀態(tài)機(FSM)模型,對交叉口其他車輛的行為進行預測.構建應用于智能車輛的混合狀態(tài)系統(tǒng),引入有限狀態(tài)機模型,結合智能車輛交叉口安全條件運行規(guī)則,實現智能車輛離散狀態(tài)分析及車輛控制.運用PreScan和Simulink/Stateflow實現交叉口聯(lián)合仿真.結果表明,該方法可以使智能車輛安全地通過有其他車輛通行的交叉路口.
【作者單位】： 北京理工大學機械與車輛學院;
【關鍵詞】： 智能車輛 有限狀態(tài)機 混合狀態(tài)系統(tǒng) 交叉口 PreScan
【基金】：國家自然科學基金資助項目(91120015,91120010)
【分類號】：U495;TP301.1
【正文快照】： 有限狀態(tài)機(finite state machine,FSM)是表示有限個狀態(tài)以及在這些狀態(tài)之間轉移和動作等行為的數學模型,它被廣泛用于建模應用[1-2].混合狀態(tài)系統(tǒng)包括離散狀態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)兩個部分,應用于智能車輛的控制,可以充分考慮到智能車輛離散的駕駛決策和連續(xù)的車輛底層狀態(tài),并

【共引文獻】

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