本文關(guān)鍵詞：基于北斗衛(wèi)星港口大型流動(dòng)機(jī)械定位的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著北斗衛(wèi)星在全球范圍的覆蓋,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)能夠?yàn)橛脩籼峁┦跁r(shí)、導(dǎo)航、定位及短報(bào)文通信服務(wù)。其定位精度、授時(shí)準(zhǔn)確度以及無(wú)源定位等特點(diǎn)已經(jīng)逐漸打破了GPS在導(dǎo)航定位的技術(shù)封鎖和壟斷地位。近幾年,隨著港口經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和定位技術(shù)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用,為了滿足日益現(xiàn)代化、智能化、規(guī)范化的港口進(jìn)程,進(jìn)一步提高大型流動(dòng)機(jī)械設(shè)備的安全生產(chǎn),降低生產(chǎn)事故,建立一個(gè)統(tǒng)一、高效、定位精確的流動(dòng)機(jī)械監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)顯得非常有必要。本文設(shè)計(jì)了基于北斗衛(wèi)星的港口大型流動(dòng)機(jī)械定位,其主要內(nèi)容包括:首先,本文研究了衛(wèi)星定位基本原理,并分析了差分定位技術(shù),同時(shí)研究了GIS技術(shù)基本原理和B/S軟件架構(gòu);分析了流動(dòng)機(jī)械車(chē)載終端、服務(wù)器終端和監(jiān)控客戶端的項(xiàng)目需求,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和工作原理,給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。其次,在流動(dòng)機(jī)械車(chē)載終端設(shè)計(jì)部分,本文設(shè)計(jì)了以STM32單片機(jī)為主控芯片,使用LD-HD60北斗衛(wèi)星接收板卡的流動(dòng)機(jī)械車(chē)載終端的硬件設(shè)計(jì),包括各個(gè)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì);并對(duì)定位、通信的程序進(jìn)行了設(shè)計(jì),在IAR的開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。接著,在監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分,本文基于B/S軟件架構(gòu),設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和客戶端程序。利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、nodejs、websocket和GIS技術(shù),實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器與車(chē)載設(shè)備客戶端的通信、流動(dòng)機(jī)械的位置顯示、報(bào)警和遠(yuǎn)程控制等功能。最后,本文完成了硬件平臺(tái)的搭建,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,給出了測(cè)試數(shù)據(jù),分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和定位的精度,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：港口機(jī)械 北斗差分定位 GIS技術(shù) B/S架構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U653;TN967.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.1.1 課題研究背景10
• 1.1.2 課題研究意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 流動(dòng)機(jī)械監(jiān)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3 課題研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排13-16
• 1.3.1 課題研究?jī)?nèi)容13-14
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排14-16
• 第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)16-30
• 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-19
• 2.1.1 需求分析16-17
• 2.1.2 設(shè)計(jì)原則17
• 2.1.3 總體設(shè)計(jì)17-18
• 2.1.4 工作原理18-19
• 2.2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)19-29
• 2.2.1 衛(wèi)星定位技術(shù)19-25
• 2.2.2 B/S架構(gòu)簡(jiǎn)介25-27
• 2.2.3 地理信息技術(shù)27-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第3章 流動(dòng)機(jī)械車(chē)載終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-48
• 3.1 流動(dòng)機(jī)械終端總體框架30-31
• 3.2 流動(dòng)機(jī)械終硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)31-40
• 3.2.1 硬件平臺(tái)總體方案31
• 3.2.2 北斗接收機(jī)模塊設(shè)計(jì)31-34
• 3.2.3 核心控制模塊設(shè)計(jì)34-36
• 3.2.4 通信模塊設(shè)計(jì)36-39
• 3.2.5 電源模塊設(shè)計(jì)39-40
• 3.3 流動(dòng)機(jī)械終端程序設(shè)計(jì)40-47
• 3.3.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境40-41
• 3.3.2 軟件總體流程圖41
• 3.3.3 系統(tǒng)初始化子程序41-42
• 3.3.4 通信和定位實(shí)現(xiàn)子程序42-47
• 3.3.5 報(bào)警和制動(dòng)子程序47
• 3.4 本章小結(jié)47-48
• 第4章 監(jiān)控中心設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)48-62
• 4.1 監(jiān)控中心總體設(shè)計(jì)48
• 4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)48-51
• 4.2.1 MySQL介紹48-49
• 4.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)方案49-51
• 4.3 服務(wù)器程序設(shè)計(jì)51-54
• 4.3.1 Socket通信實(shí)現(xiàn)51-53
• 4.3.2 數(shù)據(jù)庫(kù)操作53-54
• 4.4 客戶端程序設(shè)計(jì)54-61
• 4.4.1 功能設(shè)計(jì)54-57
• 4.4.2 功能實(shí)現(xiàn)57-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第5章 系統(tǒng)測(cè)試62-65
• 5.1 硬件系統(tǒng)調(diào)試62-63
• 5.2 定位精度分析63-64
• 5.3 報(bào)警測(cè)試64
• 5.4 本章小結(jié)64-65
• 結(jié)論65-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果70-71
• 致謝71

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 佟海旭;;加速應(yīng)用進(jìn)程開(kāi)創(chuàng)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)用新紀(jì)元[J];全球定位系統(tǒng);2008年03期

2 張偉;;北斗照耀神州[J];現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化;2012年07期

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4 高齊生;彭國(guó)均;魏武財(cái);;北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在我國(guó)南海航海保障中的應(yīng)用[J];中國(guó)海事;2013年10期

5 王冠生;鄭江華;瓦哈甫·哈力克;許偉偉;;北斗衛(wèi)星在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用評(píng)述[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年11期

6 龐佑軍;;基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的搜救系統(tǒng)原理與構(gòu)型[J];航空電子技術(shù);2013年04期

7 荊蕾;;專(zhuān)家探討北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用發(fā)展[J];衛(wèi)星應(yīng)用;2014年01期

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本文編號(hào)：427797