汽車運輸是產煤地與周邊省份之間煤炭短途運輸的主要方式。目前,煤場的車輛多由人工調度,存在裝運效率低、數據準確性和可靠性無法保證、煤場車輛管理不規(guī)范等問題。為了保障煤場內運煤車輛快速、穩(wěn)定地裝運煤,在煤場內運煤路徑相對固定的條件下,本文以煤場內運煤車輛的自動識別和調度為研究課題,主要包括以下內容:為自動獲取車輛信息、查看車輛行駛狀態(tài)、規(guī)范車輛行駛路線,利用計算機視覺技術進行車輛識別,包括車輛檢測、車型識別、車號識別三部分。傍晚、夜間燈光照明時,視頻圖像存在對比度不均、細節(jié)缺失等現象,為解決這一問題,提出了基于亮通道先驗的圖像增強算法,能夠在增強暗區(qū)域的同時有效抑制亮區(qū)域的過度增強。采用SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法進行車輛檢測和車型識別,達到實時檢測的要求。采用CTPN(Connectionist Text Proposal Network)進行車牌檢測,檢測所有字符區(qū)域,召回率達97%。采用CRNN(Convolutional Recurrent Neural Network)進行車牌字符識別無需進行字符分割,準確率達96.8%。針對煤場多煤型、...

【文章頁數】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1煤炭公路運輸結構

碩士學位論文2圖1-1煤炭公路運輸結構Figure1-1Coalroadtransportationstructure目前煤場內的煤炭裝運硬件設備基本齊全，除部分露天煤礦仍采用挖掘機進行汽車裝煤外，其他煤場大都采用筒倉放煤的方式，具備給煤機、皮帶、裝車站和汽車衡等設備。除傳統(tǒng)的手....

圖1-2CLAHE處理效果對比

碩士學位論文6限制對比度自適應直方圖均衡[43]（ContrastLimitedAdaptiveHistogramEqualization，CLAHE）算法被提出。該算法采用設定的閾值裁剪直方圖，限制對比度的提高程度，從而限制噪聲被過度放大，此外該算法采用插值方法加快處理速度，減....

圖1-3常用車輛檢測算法Figure1-3Commonvehicledetectionalgorithms

強圖像細節(jié)的同時保持色感一致性，但同SSR算法一樣存在偏色現象。針對MSR算法存在的問題，有學者提出了具有色彩恢復的多尺度視網膜增強算法[48]（Multi-ScaleRetinexwithColorRestoration，MSRCR)，引入了色彩恢復因子，調整圖像多通道的比例，....

圖2-1煤場模型

2需求分析與整體設計132需求分析與整體設計2RequirementsAnalysisandOverallDesign2.1需求分析（RequirementsAnalysis）2.1.1煤場背景介紹本文以山西某煤場為背景，對基于計算機視覺技術的車輛調度系統(tǒng)進行預研。該煤場位于山西....

本文編號：4039562