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掘進機工作狀態(tài)預(yù)測及參數(shù)配置研究

發(fā)布時間:2024-05-07 20:27
  準(zhǔn)確高效地控制掘進機的推進速度與刀盤轉(zhuǎn)速是掘進機安全、快速挖掘隧道的關(guān)鍵;對于如何優(yōu)化設(shè)置掘進機設(shè)備參數(shù)以保證其工作在期望的推進速度和刀盤轉(zhuǎn)速下,在工程上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和較好的方法,目前施工人員完全靠經(jīng)驗設(shè)置各種參數(shù),因而不能高效地控制掘進機工作在期望的狀態(tài)。基于這一工程問題,本項目對掘進機施工現(xiàn)場中采集到的數(shù)據(jù)進行分析、建模,主要工作如下:1.針對海量數(shù)據(jù),提出了基于聚類思想篩選具有良好遍歷性且數(shù)目盡可能少的訓(xùn)練樣本,并提出根據(jù)SSE曲線斜率自適應(yīng)確定每類樣本的簇數(shù)目。為了剔除孤立樣本并提高建模速度,對樣本進行了清洗并進一步篩選了訓(xùn)練樣本。首先根據(jù)推進速度剔除非工作狀態(tài)以及異常樣本。然后根據(jù)圍巖類別把樣本分成四類,計算其SSE曲線及斜率曲線,并據(jù)其確定每類樣本的簇數(shù),最后進行K均值聚類選擇最終的訓(xùn)練樣本。2.分別建立了BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掘進機推進速度和刀盤轉(zhuǎn)速的預(yù)測模型。其中對于推進速度,BP和RBF模型的預(yù)測絕對平均誤差百分比分別為9.23%和9.6%;刀盤轉(zhuǎn)速的預(yù)測絕對平均誤差百分比則分別是BP模型為0.13%,RBF模型為0.37%。3.提出了基于掘進機推進速度和刀盤轉(zhuǎn)速預(yù)...

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1掘進機分類圖

圖1.1掘進機分類圖

圖1.1掘進機分類圖全斷面巖石隧道掘進機一般由兩大部分構(gòu)成,即后配套系統(tǒng)、主機系統(tǒng)據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同又可以分成兩種掘進機:護盾式掘進機、開敞式掘進機開敞式掘進機一般進行施工的隧道有兩個特點[6]:(1)隧道土質(zhì)以硬巖為)開挖的隧洞比較大并且比較長。這種掘進機主要有兩種形式....


圖1.2不同類型的硬巖掘進機實物圖

圖1.2不同類型的硬巖掘進機實物圖

圖1.2不同類型的硬巖掘進機實物圖硬巖掘進機挖掘隧道的主要原理是[7]:掘進機在挖掘隧道時,是由刀盤不斷地旋轉(zhuǎn),刀盤上的滾刀在推進系統(tǒng)提供的推進力的作用下不斷的切割巖石,每一個滾刀都在掌子面上留下了大小不一的圓形切割軌跡,巖石受到滾刀的擠壓不斷的破裂、連通、脫落變成石渣,石渣....


圖3.1工程施工里程平面圖

圖3.1工程施工里程平面圖

3.1數(shù)據(jù)來源本項目數(shù)據(jù)具體來源于CRC188工程。該工程施工總長度地質(zhì)平面圖如圖3.1所示,其中掘進機所在的位置是目前正在施工的位置。圖3.1工程施工里程平面圖采集的數(shù)據(jù)參數(shù)總共有199個,劃分為如下11個系統(tǒng):導(dǎo)向系統(tǒng)包括的參數(shù):ID號,時間戳,樁號,累....


圖3.2主推進結(jié)構(gòu)

圖3.2主推進結(jié)構(gòu)

3參數(shù)及樣本選擇系統(tǒng)的主要功能[39]:輔助推進系統(tǒng)與主推進系統(tǒng)共同構(gòu)成了T一般輔助推進系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)。推進系統(tǒng)的主要任務(wù)就是不前挖掘。除此之外,當(dāng)TBM偏離設(shè)計軸線時也需要推進系統(tǒng)進系統(tǒng)的推力并不是越大越好,其大小取決于很多因素,比質(zhì)條件、刀盤上滾刀的形狀以及承載力等。....



本文編號:3966992

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