目前盾構(gòu)機(jī)成為國內(nèi)外進(jìn)行城市地下開發(fā)及隧道施工的主要挖掘工具,我國對于盾構(gòu)機(jī)的需求量也日益增加。目前國內(nèi)對于盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還有很多內(nèi)容需要進(jìn)一步完善。刀盤系統(tǒng)作為盾構(gòu)機(jī)中最基礎(chǔ)也最主要的一部分。保證它的穩(wěn)定是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)正常掘進(jìn)的前提條件。本文針對刀盤系統(tǒng)的性能主要從刀盤驅(qū)動中的多電機(jī)同步控制及刀盤電氣部分的故障診斷這兩方面進(jìn)行研究與改進(jìn)。首先,文章對國內(nèi)外多電機(jī)同步驅(qū)動法與盾構(gòu)機(jī)獨(dú)特的連接方式相結(jié)合,找到適合盾構(gòu)機(jī)的兩種同步驅(qū)動策略。它們分別是并行同步驅(qū)動和主從同步驅(qū)動策略。并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中電機(jī)存在較小的參數(shù)差異,以兩臺電機(jī)為例,在MATLAB環(huán)境下對這兩種驅(qū)動方法建立仿真模型,并對仿真結(jié)果進(jìn)行比較。發(fā)現(xiàn)在刀盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配上主從同步的效果比并行同步效果好,但其在功率均衡分配方面還是存在一些問題,這對系統(tǒng)的運(yùn)行將產(chǎn)生不利的影響。對此采用帶補(bǔ)償?shù)闹鲝耐娇刂品椒ㄟM(jìn)行改進(jìn)并仿真,仿真結(jié)果表明該方法可將轉(zhuǎn)矩差限定在一定范圍內(nèi),但在部分區(qū)域仍存在較大的峰值。仍對系統(tǒng)造成不利影響。然后,對模糊控制器在該系統(tǒng)中對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目尚行赃M(jìn)行分析,之后設(shè)計(jì)出帶模糊控制器的主從同步控制模型。采用MATL...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1盾構(gòu)機(jī)實(shí)物圖Figure1-1Physicalmapofshieldmachine1.3盾構(gòu)機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r隨著盾構(gòu)施工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，人們開始對機(jī)體的工作效率及系統(tǒng)維護(hù)維修方面進(jìn)行研究，并產(chǎn)生了一些新的技術(shù)理論。這使得盾構(gòu)機(jī)的發(fā)展將面臨新的的挑戰(zhàn)。1....

1緒論系統(tǒng)產(chǎn)生的費(fèi)用占總設(shè)備費(fèi)用的40%。這幾年，我國在累計(jì)生產(chǎn)挖掘機(jī)器已突破1500臺，市場份額占有率已”計(jì)劃中由國家自己制造的直徑達(dá)15.03米的泥水平衡盾州正式下線，一舉打破了國外品牌多年來占據(jù)全球超大國來說既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)【26,27,28】。圖1-2為我....

土壓平衡盾構(gòu)機(jī)在挖掘過程中的重點(diǎn)主要包括3部分。1.盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)面刀盤主驅(qū)動系統(tǒng)通過齒輪間的耦合使刀盤持續(xù)旋轉(zhuǎn)。另一方面通過推進(jìn)現(xiàn)推進(jìn)作業(yè)。2.系統(tǒng)在開挖工作中對進(jìn)土量與出土量的掌控。將螺旋輸送盤系統(tǒng)結(jié)合起來，保證從泥土倉中排出的土量與進(jìn)入土倉中的土量保持均實(shí)現(xiàn)土壓平衡。3.....

西安理工大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文盤驅(qū)動系統(tǒng)【37】由齒輪箱、驅(qū)動部分及減速機(jī)三部分組成。前盾還滑裝置，由螺桿泵將齒輪油輸送到各潤滑點(diǎn)，進(jìn)而對主齒輪箱噴系統(tǒng)中，主驅(qū)動采用螺栓與法蘭連接。法蘭板后面裝有旋轉(zhuǎn)接頭力油及壓力油潤滑脂傳送到其面板的泡沫噴濺處、磨損檢測處和仿刀盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖....

本文編號：3966829