我國城市化進(jìn)程已步入快速發(fā)展階段,城市人口不斷增加,使得交通壓力劇增。為了緩解出行壓力,城市軌道交通在其中所起的作用便顯得尤為重要。因此許多城市在改善城市交通問題方面都致力于城市軌道交通建設(shè)。在對地鐵隧道進(jìn)行監(jiān)測時(shí),因隧道處于地下且距離狹長,傳統(tǒng)的人工監(jiān)測模式存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、精度不高等缺點(diǎn),無法全天候獲取多方位的測量數(shù)據(jù);同時(shí),對隧道保護(hù)區(qū)重點(diǎn)監(jiān)測對象進(jìn)行監(jiān)測時(shí),常規(guī)測量模式只能以單點(diǎn)變形來代替監(jiān)測體整體變形,往往不能夠真實(shí)地反映出其實(shí)際變形情況。針對以上問題,本文研究測量機(jī)器人自動(dòng)化監(jiān)測方式來彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測方式的缺點(diǎn)。論文以TS30測量機(jī)器人為例,以Visual Studio 2010和Matlab為開發(fā)工具,通過測量機(jī)器人提供的二次開發(fā)平臺(tái)--GeoCOM接口,成功開發(fā)出多機(jī)聯(lián)網(wǎng)在線控制系統(tǒng)。論文的具體研究成果如下:（1）借助GeoCOM接口,開發(fā)出兩種TS30測量機(jī)器人在線控制模式:多測量機(jī)器人常規(guī)模式和測量機(jī)器人掃描模式。（2）采用兩種數(shù)據(jù)通訊方式,完成多測量機(jī)器人的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。（3）設(shè)計(jì)SQL Server數(shù)據(jù)庫,并在Visual Studio 2010平臺(tái)下完成對相關(guān)數(shù)據(jù)的調(diào)... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

LeciaTS30測量機(jī)器人Fig2.1LeciaTS30measurementrobot

人 TS30 的二次開發(fā)平臺(tái)行業(yè)的特點(diǎn)和要求，測量機(jī)器人若要完成相應(yīng)的測量任務(wù)制軟件，徠卡測量系統(tǒng)公司為 TS30 測量機(jī)器人提供了兩是：發(fā)用于在線控制測量機(jī)器人的 GeoCOM 串行接口技術(shù)開發(fā)發(fā)機(jī)載軟件的 GeoC++平臺(tái)。制技術(shù)技術(shù)簡單來說就是程序無需加載到測量機(jī)器人內(nèi)，利用計(jì)的數(shù)據(jù)通訊手段作為輔助便可完成對測量機(jī)器人的在線口是徠卡測量系統(tǒng)公司為測量機(jī)器人提供的一種串行通訊發(fā)自己所需的在線控制程序軟件。 串口通信以點(diǎn)對點(diǎn)的協(xié)議方式進(jìn)行，測量機(jī)器人和計(jì)算，兩者之間通信由請求和應(yīng)答組成，如下圖 2.2 所示，是式。

圖 2.3 通訊過程的框架圖Fig 2.3 Framework diagram of communication process.2 機(jī)載程序開發(fā)平臺(tái)對于機(jī)載程序來說，徠卡測量系統(tǒng)公司提供了 GeoBASIC 和 GeoC++兩言進(jìn)行相應(yīng)的程序開發(fā)，在直接編譯后上傳到測量機(jī)器人中，不需要與端進(jìn)行連接即可實(shí)行自動(dòng)測量，可以實(shí)現(xiàn)單人的野外測量。GeoC++開發(fā)平臺(tái)是基于 GeoBASIC 基礎(chǔ)上升級(jí)而來，其主要針對 TPSTS30 新型儀器的開發(fā)平臺(tái)。GeoC++提供了大量的函數(shù)庫，以面向?qū)ο螅砷_發(fā)出功能強(qiáng)大、可靠性高的機(jī)載程序[32]。GeoC++提供的功能函：（1）基本應(yīng)用模塊 BAP：主要用于設(shè)置測量模式、棱鏡模式等。（2）測量和計(jì)算模塊 TMC：主要用于完成角度、距離、坐標(biāo)測量，并改正。（3）中心服務(wù)模塊 CSV：主要獲取儀器的相關(guān)信息，如出廠時(shí)間、型號(hào)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3489765