隨著國(guó)際集裝箱貿(mào)易量的快速增長(zhǎng),集裝箱碼頭在全球航運(yùn)業(yè)中發(fā)揮著愈加重要的作用。為應(yīng)對(duì)船舶大型化及勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題,港口逐漸轉(zhuǎn)向自動(dòng)化或半自動(dòng)化集裝箱碼頭的建設(shè)。自動(dòng)導(dǎo)引車（automated guided vehicle,AGV）是自動(dòng)化碼頭中岸邊與堆場(chǎng)間的主要水平運(yùn)輸設(shè)備,其作業(yè)效率是影響自動(dòng)化碼頭服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。通過(guò)設(shè)計(jì)高效的AGV調(diào)度計(jì)劃,進(jìn)而提高碼頭作業(yè)效率、縮短船舶在港時(shí)間,是自動(dòng)化碼頭亟需解決的問(wèn)題。本文主要針對(duì)自動(dòng)化碼頭中AGV實(shí)時(shí)調(diào)度的任務(wù)分配以及路徑規(guī)劃選擇問(wèn)題進(jìn)行研究。首先針對(duì)AGV調(diào)度的任務(wù)分配問(wèn)題,在岸橋作業(yè)順序未知的情況下,以AGV空載行駛距離和岸橋平均作業(yè)時(shí)間加權(quán)和最短為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一種可根據(jù)作業(yè)狀態(tài)的變化完成策略更新的實(shí)時(shí)調(diào)度算法。設(shè)計(jì)了一種以偏好函數(shù)為基礎(chǔ)的調(diào)度策略,利用最優(yōu)任務(wù)箱與其他任務(wù)箱的配對(duì)對(duì)比形成可動(dòng)態(tài)更新的訓(xùn)練樣本,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型完成調(diào)度策略的實(shí)時(shí)更新。其次,針對(duì)AGV調(diào)度的任務(wù)分配和路徑規(guī)劃選擇問(wèn)題,在岸橋作業(yè)順序已知的前提下,以所有集裝箱作業(yè)完工時(shí)間最小化為目標(biāo)構(gòu)建了混合整數(shù)規(guī)劃模型。考慮AGV行駛過(guò)程中因沖突死鎖而產(chǎn)生的... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．?１研宂的技術(shù)路線??Ｆｉｇ．?１．１?Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?ｒｏｕｔｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｒｅｓｅａｒｃｈ??

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???依據(jù)中控室指令抵達(dá)指定岸橋的交換區(qū)處，岸橋?qū)?duì)應(yīng)進(jìn)口箱吊起放置于水平運(yùn)輸設(shè)備??上；水平運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)由無(wú)沖突路徑抵達(dá)堆場(chǎng)的海側(cè)交換區(qū)，經(jīng)由場(chǎng)橋?qū)⑦M(jìn)口箱放置于對(duì)??應(yīng)箱區(qū)位置；外集卡抵達(dá)后，場(chǎng)橋?qū)⑦M(jìn)口箱卸載到外集卡中，進(jìn)口箱經(jīng)由外集卡運(yùn)輸?shù)??內(nèi)陸腹地。出口箱的作業(yè)流程與進(jìn)口箱相反。??動(dòng)化場(chǎng)橋?雙小車岸橋??內(nèi)?外集ｋ?堆?水Ｔｋｉ輸設(shè)備?集??陸?場(chǎng)—?裝?—？??腹——?ｆｆｌ?ｍ?．??地?ｋ?船??？山Ｕ筘?？?進(jìn)Ｕ筘??圖２．?２進(jìn)出口箱作業(yè)流程??Ｆｉｇ．?２．２?Ｔｈｅ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｏｆ?ｉｍｐｏｒｔ?ａｎｄ?ｅｘｐｏｒｔ?ｃｏｎｔａｉｎｅｒ??自動(dòng)化集裝箱碼頭的集裝箱作業(yè)涉及到多種設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，其調(diào)度過(guò)程受多種因??素影響。就調(diào)度層面而言，自動(dòng)化集裝箱碼頭的作業(yè)調(diào)度主要包含如下幾個(gè)方面：集裝??筘船進(jìn)出港次序及泊位分配調(diào)度；依據(jù)船舶配枳載情況與堆場(chǎng)堆存情況等，為集裝箱分??配作業(yè)的岸橋、場(chǎng)橋與水平運(yùn)輸設(shè)備，并確定相應(yīng)的堆存位置；決定岸橋、場(chǎng)橋與水平??運(yùn)輸設(shè)備的作業(yè)任務(wù)次序；決策水平運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)行Ｋ的無(wú)沖突行駛路徑；堆場(chǎng)箱區(qū)的??雙場(chǎng)橋調(diào)度優(yōu)化等。水平運(yùn)輸設(shè)備的調(diào)度是影響自動(dòng)化集裝筘碼頭作業(yè)效率的關(guān)鍵閃??素，己經(jīng)成為碼頭運(yùn)營(yíng)商關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題。??２．２水平運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度體系??２．２．１水平運(yùn)輸設(shè)備的選型??自動(dòng)化集裝箱碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備主要包括ＡＧＶ和ＡＬＶ兩種，完成船舶與堆場(chǎng)間??的集裝箱運(yùn)輸作業(yè)，如圖２．３所示。??－１３?－??

圖２．?３自動(dòng)化集裝箱碼頭作業(yè)環(huán)節(jié)??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｃｏｎｔａｉｎｅｒ?ｔｅｒｍｉｎａｌ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化碼頭雙小車岸橋-AGV協(xié)同調(diào)度研究[J]. 丁一,蘭雨雁,林國(guó)龍.  現(xiàn)代制造工程. 2018(12)
[2]基于PSO的自動(dòng)化集裝箱碼頭雙小車岸橋和AGV的協(xié)同調(diào)度[J]. 馬孫豫,楊勇生,梁承姬.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2018(10)
[3]自動(dòng)化碼頭裝卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG協(xié)同調(diào)度方法[J]. 添玉,王建彬,陳晶晶,范會(huì)方.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(03)
[4]基于時(shí)間窗的雙小車岸橋與AGV協(xié)調(diào)調(diào)度研究[J]. 唐世科,嚴(yán)南南.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(05)
[5]基于軟時(shí)間窗的自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV路徑規(guī)劃[J]. 楊勇生,崔佳羽,梁承姬,許波桅,李軍軍.  廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(05)
[6]集裝箱碼頭ALV調(diào)度與堆場(chǎng)位置分配集成優(yōu)化模型[J]. 魯渤,呂家智,曾慶成.  系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2017(05)
[7]自動(dòng)化碼頭多AGV路徑?jīng)_突的優(yōu)化控制研究[J]. 張素云,楊勇生,梁承姬,許波桅,李軍軍.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(02)
[8]基于遺傳算法的自動(dòng)化集裝箱碼頭多載AGV調(diào)度[J]. 霍凱歌,胡志華.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(03)
[9]基于遺傳算法的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)數(shù)量配置方法研究[J]. 楊雷,錢曉明,肖海寧.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2016(05)
[10]不確定環(huán)境下自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV調(diào)度與配置問(wèn)題[J]. 馬越匯,胡志華.  廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)

碩士論文
[1]集裝箱碼頭自動(dòng)升降車調(diào)度與堆場(chǎng)箱位分配集成優(yōu)化[D]. 呂家智.大連海事大學(xué) 2018
[2]AGV自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)度及路徑規(guī)劃的研究[D]. 馮海雙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]集裝箱自動(dòng)化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究[D]. 康志敏.武漢理工大學(xué) 2011
[4]基于改進(jìn)兩階段控制策略的AGV路徑優(yōu)化調(diào)度研究[D]. 王佳溶.南京航空航天大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3482176