隨著我國(guó)高速鐵路以及城市軌道交通的迅速發(fā)展,為了滿足現(xiàn)代列車高速運(yùn)行,列車控制系統(tǒng)就需要一套低成本可靠的列車姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）IMU（慣性測(cè)量單元）具有低成本、低功耗等特點(diǎn)。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)研制的高速列車ATO（自動(dòng)駕駛）是在CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的,目前已經(jīng)裝車并成功運(yùn)營(yíng)。ATO的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)IMU測(cè)量列車的姿態(tài)信息推算出列車位置、速度等信息,與GNSS和雷達(dá)等傳感器進(jìn)行多傳感器信息融合,對(duì)列車信息進(jìn)行可靠的測(cè)量。將相關(guān)信息發(fā)送給列控系統(tǒng)對(duì)列車進(jìn)行決策控制。CTCS3級(jí)的ATO系統(tǒng)適用于高速等級(jí)的線路,擴(kuò)展其適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要研究方向。本文研究了有側(cè)風(fēng)的情況下高速列車動(dòng)態(tài)姿態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù),主要從傳感器數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)建模、傳感器誤差分析與算法補(bǔ)償和姿態(tài)解算與實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證三個(gè)方面進(jìn)行了研究,1、提出一種能抑制信號(hào)發(fā)散提高解算精度的模型。IMU解算的姿態(tài)信息隨著時(shí)間的推移姿態(tài)信息會(huì)產(chǎn)生發(fā)散,進(jìn)而影響了列車速度和位置信息的解算。為了抑制信號(hào)的發(fā)散程度,將輸入與輸出信號(hào)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路,使得輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。提出一種基于RLS多重小波分解重構(gòu)... 

【文章來(lái)源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大風(fēng)下列車事故

圖 1.2 列車組合定位系統(tǒng)圖駕駛中，列車的導(dǎo)航定位是一個(gè)熱點(diǎn)話題。其主要 接收機(jī)、軌道電路、里程計(jì)輔助 IMU 來(lái)實(shí)現(xiàn)列車度，往往采用 IMU（加速度計(jì)和陀螺儀）、里程計(jì)、速度、位置等信息，對(duì)動(dòng)態(tài)下的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和

圖 1.2 列車組合定位系統(tǒng)圖前在列車自動(dòng)駕駛中，列車的導(dǎo)航定位是一個(gè)熱點(diǎn)話題。其主要組成由圖 1.2要是由 GNSS 接收機(jī)、軌道電路、里程計(jì)輔助 IMU 來(lái)實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)駕駛。列車定位的精度，往往采用 IMU（加速度計(jì)和陀螺儀）、里程計(jì)與 GNSS 深耦解得列車姿態(tài)、速度、位置等信息，對(duì)動(dòng)態(tài)下的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，具體實(shí).3 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于INS/GPS/磁力計(jì)的全組合導(dǎo)航[J]. 梅玲玉,馬磊,張濤.  傳感器與微系統(tǒng). 2019(03)
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[3]基于多特征融合的運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)分類研究[J]. 陸振宇,陸旭峰,楊瑞洪,常珊.  現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2019(03)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于GNSS的列車定位信息融合技術(shù)研究[D]. 王迪.蘭州交通大學(xué) 2018
[2]大風(fēng)環(huán)境下高速列車駕駛員的舒適性研究[D]. 張宏宇.北京交通大學(xué) 2018
[3]復(fù)雜環(huán)境下MEMS陀螺儀誤差分析與補(bǔ)償[D]. 王辛望.中北大學(xué) 2018
[4]側(cè)風(fēng)擾動(dòng)對(duì)高鐵車輛運(yùn)用的安全穩(wěn)定性影響[D]. 李娜.大連交通大學(xué) 2013
[5]橫風(fēng)下高速列車空氣動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬[D]. 劉峰.大連交通大學(xué) 2012
[6]列車組合定位系統(tǒng)多傳感器信息預(yù)處理技術(shù)研究[D]. 袁振江.北京交通大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3477442