隨著我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展,機動化交通帶來了諸多問題,越來越多的城市開始轉(zhuǎn)變發(fā)展思路,逐漸向以公共交通為主導(dǎo)的綠色交通模式過渡。自行車作為公共交通的重要補充,成為建設(shè)綠色宜居城市的重要環(huán)節(jié)。本文從自行車交通流的微觀運動特性入手,通過設(shè)計騎行實驗,提取騎行者的運動軌跡,從最底層研究騎行者之間的交互關(guān)系,建立騎行者的行為決策規(guī)則,建立微觀仿真模型,以期從科學角度理解自行車交通流的特性,為更加合理地配置交通資源提供依據(jù)。本文的主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）基于圖像處理技術(shù),從自行車交通流微觀信息采集方法入手,研究并提取了自行車的運動軌跡。提出了基于張正友相機標定法的自行車運動軌跡提取流程:先是標定相機內(nèi)參數(shù)和畸變參數(shù);然后標定了相機位姿,即相機外參數(shù);最后構(gòu)建像素坐標與世界坐標的關(guān)系模型,將拍攝得到的二維像素數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為真實世界中騎行者的三維運動軌跡數(shù)據(jù)。通過案例分析對數(shù)據(jù)的有效性進行了驗證,結(jié)果表明,標定方法提取的數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)的最大誤差為5.61%,平均誤差為2.67%,說明該方法提取的自行車運動軌跡數(shù)據(jù)較為可靠。（2）組織騎行實驗,將提取的軌跡數(shù)據(jù)進行處理與分析,構(gòu)建了自行車微觀行為決... 

【文章來源】：北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術(shù)路線

北京交通大學碩士學位論文?自行車交通流運動軌跡提取方法??計算機分析數(shù)字圖像，將其處理為由不同灰度值的像素組成的二維數(shù)組。相機參數(shù)??的標定是圖像處理技術(shù)一個重要的方面。??相機標定是通過構(gòu)建鏡頭成像的幾何模型，分析像素位置與空間物理位置之??間的關(guān)系，確定攝像機內(nèi)外參數(shù)等信息的過程。相機標定從二維圖像中提取出三維??空間信息的最關(guān)鍵最復(fù)雜的步驟，也是參數(shù)系統(tǒng)誤差的最主要因素。??２．２．１坐標系轉(zhuǎn)換??在計算機視覺中涉及到四種坐標系，包括：世界坐標系，相機坐標系，圖像物??理坐標系和圖像像素坐標系，它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖２－１所示。??

利用騎行實驗中調(diào)整好焦距的單目攝像機對打印的標定板（其中每黑格、白格??的尺寸統(tǒng)一為２１．５ｍｍＸ２１．５ｍｍ）從不同角度拍攝照片，利用ＭＡＴＬＡＢ相機標定??模塊對拍攝標定板中的角點進行識別，進行參數(shù)標定，通過預(yù)測角點位置評估參數(shù)，??然后并采用最小二乘法對參數(shù)進行優(yōu)化，最后得到相機的各種參數(shù)。??經(jīng)過反復(fù)的標定評估和改進，最后選取了?２１張涵蓋不同拍攝角度、不同標定??板位置的照片，標定所得的內(nèi)參數(shù)矩陣??＂２３４０．７０２?０?６６８．０３０＂??Ｆ，．ｎ?＝?０?２３５１．２２１?３６０．５６２??０?０?１??Ａ和石分別為２３４０．７０２和２３５１．２２１，兩者比較接近。光心位置和ｖ〇分別為??６６８．０３０和３６０．５６２近似為圖像水平像素和垂直像素值（１２８０Ｘ７２０）的一半。??標定所得的徑向畸變參數(shù)Ｍ和幻分別為：－６．７６８Ｘ?１０＿２和６．１５４ＸＨＴ１，切向畸??變參數(shù)Ａ和／？２分別為：３．２７２Ｘｌ〇＿３和１．１５１Ｘ１０＿３�？梢钥闯�，實驗所用相機的切??向畸變的影響幾乎可以忽略不計，徑向畸變影響也比較小。??


本文編號：3406837