隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,智能車的單車智能化水平也變得越來(lái)越高。但是在智能車自動(dòng)駕駛等級(jí)提升的過(guò)程中,單車智能化的提升仍不能有效解決諸如全局交通智能規(guī)劃調(diào)度、超視距感知等一系列高階自動(dòng)駕駛過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)的功能。將智能車與云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合研發(fā)云控平臺(tái)是發(fā)展高階自動(dòng)駕駛技術(shù)切實(shí)可行的方案。因此,本文對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺(tái)的開發(fā)展開了深入的研究與探索。本文依托智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)項(xiàng)目,針對(duì)小型標(biāo)準(zhǔn)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車邊緣云平臺(tái)的快速落地方案展開研究,結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車當(dāng)前的具體需求和云平臺(tái)的構(gòu)建方案進(jìn)行相關(guān)的系統(tǒng)開發(fā)和與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,主要的工作內(nèi)容如下:1.首先分析了智能車在網(wǎng)聯(lián)化方面的發(fā)展態(tài)勢(shì)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺(tái)的應(yīng)用現(xiàn)狀。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在低時(shí)延和高安全性方面的需求,本文提出了一種智能車邊緣云平臺(tái)架構(gòu),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的落地方案——面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的云數(shù)據(jù)平臺(tái)。2.在此基礎(chǔ)上,根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中邊緣云平臺(tái)的功能需求,針對(duì)目前車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中基于邊緣云的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案較少的情況。本文希望從構(gòu)建云平臺(tái)的底層技術(shù)入手實(shí)現(xiàn)自主可控且可靈活部署的邊緣云落地方案。利用主流開源的硬件虛擬化軟件Docker與Kubern... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于“端、管、云”模式的車-云協(xié)同系統(tǒng)示意圖[4]

9-10]。智能車網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的前期，由于通信技術(shù)等一些基礎(chǔ)設(shè)施的缺失，智能車的發(fā)展路線主要以單車智能化為主，單車智能是基于車載傳感器，使汽車具備自主感知、決策和控制能力，強(qiáng)調(diào)的是智能車的自主性。然而，近年來(lái)隨著各種以單車智能為核心的智能車進(jìn)行大規(guī)模路測(cè)的結(jié)果顯示出僅僅依靠單車智能來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛還存在較大的局限性。加之隨著云計(jì)算、5G通訊技術(shù)和智慧公路基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展與建設(shè)推進(jìn)，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展將作為智能汽車未來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路已經(jīng)越來(lái)越受到企業(yè)和研究單位的重視。如圖1-2展示了智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖。圖1-2智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖[11]

第一章緒論5圖1-3基于MEC的邊緣云技術(shù)方案[17]ETSI所提出的基于MEC的邊緣云技術(shù)方案中，涉及到的兩個(gè)核心功能層分別是MECplatform（MEP）層和MECapp層。（1）MECplatform（MEP）層該核心層為上層APP提供必要的環(huán)境與基礎(chǔ)能力的支持并開放API供上層APP調(diào)用，包括消息發(fā)布與訂閱、服務(wù)發(fā)現(xiàn)等，其中還集成了監(jiān)控APP運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)維功能。（2）MECapp層該核心層由運(yùn)行在MEC主機(jī)中并處于MECplatform（MEP）層所提供的容器或者虛擬機(jī)上的功能APP組成，通過(guò)下層提供的接口完成生命周期、具體服務(wù)治理、消息處理分析等相關(guān)實(shí)際功能。然而，ETSI所提出的標(biāo)準(zhǔn)方案中對(duì)于MEC與C-V2X的融合、MEC標(biāo)準(zhǔn)化落地部署方案、面向智能車應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化并沒(méi)有做出實(shí)質(zhì)的成果或者明確的規(guī)劃。其中MEC標(biāo)準(zhǔn)化落地部署的底層環(huán)境構(gòu)建、功能、性能、開放接口等均未形成標(biāo)準(zhǔn)化方案。1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)的應(yīng)用現(xiàn)狀由于近年來(lái)云計(jì)算技術(shù)在我國(guó)發(fā)展迅猛，加之工信部近年來(lái)增發(fā)了一系列有關(guān)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃意見(jiàn)書。其中，2017年6月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）》（征求意見(jiàn)稿）。這些舉措在很大程度上推動(dòng)了國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)的發(fā)展，其中清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以及旗下控股公司啟迪云控提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)的具體構(gòu)建思路[20]。云控平臺(tái)系統(tǒng)的定位是基于智能車實(shí)際數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了在物理空


本文編號(hào)：3337784