隨著我國城市化進程的加快,城市汽車保有量逐年攀升,交通擁堵現(xiàn)象愈發(fā)嚴重。在交通基礎(chǔ)設(shè)施有限的條件下,擁堵大大增加了道路負擔(dān),并引起了一系列社會問題。而排隊長度,是交通擁堵最直觀的體現(xiàn)。因此,實時且準確的測量排隊長度,提供交通狀態(tài)信息,及時進行交通疏導(dǎo),是緩解擁堵,提升交通運行效率的重要手段。近些年來,自動駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展。自動駕駛汽車作為新型交通工具,具有環(huán)境感知、實時信息傳輸?shù)饶芰ΑＲ虼?探索其在交通擁堵檢測中的能力,有助于探索未來交通模式中緩解擁堵的方法,提高道路通行效率。為了挖掘自動駕駛汽車在排隊長度探測問題上的潛在價值,本文對國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀進行闡述,發(fā)現(xiàn)了使用自動駕駛汽車進行實時排隊長度檢測研究的缺口,搭建了一套基于自動駕駛汽車的高速路排隊長度實時檢測方法,主要的工作內(nèi)容如下:1.研究對自動駕駛汽車的概念、分級、硬件與軟件技術(shù)進行介紹,針對自動駕駛汽車環(huán)境感知特性,分析了自動駕駛汽車采集數(shù)據(jù)的特點,證明了使用NGSIM數(shù)據(jù)集進行自動駕駛技術(shù)研究的合理性。2.結(jié)合自動駕駛汽車雷達精度,設(shè)計基于小波分析的降噪算法處理加噪后車輛軌跡數(shù)據(jù),確定小波基類型,還原了自動駕駛汽車采集數(shù)據(jù)... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車輛排隊估計方法
        1.2.2 交通波識別方法
    1.3 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
    1.4 本章小結(jié)
第2章 數(shù)據(jù)集簡介與使用分析
    2.1 自動駕駛汽車簡介
        2.1.1 自動駕駛汽車概述
        2.1.2 自動駕駛汽車車載科技
        2.1.3 自動駕駛車采集數(shù)據(jù)特點分析
    2.2 NGSIM數(shù)據(jù)集簡介與分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于小波變換的數(shù)據(jù)處理
    3.1 小波變換理論研究
    3.2 降噪算法設(shè)計
        3.2.1 異常點識別與修正
        3.2.2 信號降噪
    3.3 本章小結(jié)
第4章 基于自動駕駛車的交通波探測和排隊長度檢測方法
    4.1 基于自動駕駛車的交通波探測方法
        4.1.1 問題陳述
        4.1.2 自動駕駛車采集數(shù)據(jù)
        4.1.3 交通波檢測系統(tǒng)構(gòu)成
        4.1.4 算例與結(jié)果分析
    4.2 基于自動駕駛車的排隊長度檢測
        4.2.1 排隊長度線性檢測方法
        4.2.2 算例分析
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參與的科研項目


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]城市道路交通擁堵擴散機理研究[D]. 常桃寧.西南交通大學(xué) 2018



本文編號：3198253