為使GPS/DR系統(tǒng)更適合于車載應用環(huán)境并準確定位,根據車載導航的特點,首先提出了一種新的DR導航算法。新算法使得DR系統(tǒng)不再局限于東北天坐標系下水平面上的位置定位。新算法基于差分里程計方案,由車輛左右后輪上的車速脈沖獲得車輛速度和偏航角的變化信息,并將上述信息轉化為東北天坐標系下的速度矢量,依照所建立的地球模型和前一時刻的系統(tǒng)狀態(tài)推導得出車輛當前時刻的經緯度。然后設計了一種新的數(shù)據融合算法將DR系統(tǒng)與GPS進行組合。改進算法實現(xiàn)簡潔,可靠性高。仿真和實際跑車實驗表明,改進方法能夠滿足車載導航定位應用的需求,提高了組合系統(tǒng)的定位精度,并能在GPS信號遮擋時繼續(xù)保持連續(xù)可靠的定位。 

【文章來源】：計算機仿真. 2015,32(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1引言
2一種改進型DR算法
    2.1基于雙里程計差分方案的DR算法原理
    2.2車輛實時位置經緯度的推導方法
3組合系統(tǒng)數(shù)據融合方法
    3.1DR系統(tǒng)的啟動及初始化
    3.2DR系統(tǒng)與GPS的數(shù)據融合
    3.3組合系統(tǒng)結構框圖及算法流程
4實驗驗證
    4.1DR算法有效性驗證
    4.2組合系統(tǒng)仿真及跑車實驗結果及分析
5結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3101241