在道路狀況日漸復(fù)雜、機(jī)動(dòng)車(chē)輛日益增加的當(dāng)下,交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)交通安全有著非常重要的意義。主動(dòng)視覺(jué)是交通監(jiān)控中的重要組成部分,主動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)能夠根據(jù)當(dāng)前交通場(chǎng)景的具體情況,控制攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)、調(diào)節(jié)攝相機(jī)參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的最佳拍攝效果。主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度方法是保證監(jiān)控系統(tǒng)正常、高效運(yùn)轉(zhuǎn)的重要方法。由于監(jiān)控系統(tǒng)自身組織結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境的特殊性導(dǎo)致其調(diào)度方法和以往常規(guī)意義上的調(diào)度方法有著較大的不同。在主動(dòng)視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)中,攝像機(jī)個(gè)體的運(yùn)算能力、光圈大小、存儲(chǔ)能力和所應(yīng)用的物理空間的不同,導(dǎo)致了針對(duì)不同結(jié)構(gòu)和不同應(yīng)用場(chǎng)景使用的主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度方法存在較大的差異。監(jiān)控?cái)z像機(jī)在拍攝時(shí)容易受到拍攝范圍和自身拍攝質(zhì)量的限制,造成拍攝內(nèi)容缺少關(guān)鍵信息和重復(fù)拍攝等問(wèn)題�；谝陨弦蛩�,在進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)中主動(dòng)視覺(jué)的調(diào)度方法研究時(shí)必須綜合考慮不同因素對(duì)攝像機(jī)產(chǎn)生的影響才能全面客觀的實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度方法的研究。本文針對(duì)調(diào)度問(wèn)題做了如下工作:針對(duì)交通場(chǎng)景的智能建模問(wèn)題,通過(guò)對(duì)交通場(chǎng)景的參與要素進(jìn)行分析,將得到的主要交通參與要素抽象化之后構(gòu)建了一種結(jié)構(gòu)化的交通場(chǎng)景模型。本文以環(huán)島交通場(chǎng)景為例,提出了一種使用參數(shù)約束的交通場(chǎng)景建模方法,... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱師范大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排
第2章 相關(guān)技術(shù)介紹
    2.1 結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景建模
    2.2 置信規(guī)則庫(kù)
    2.3 全局智能優(yōu)化算法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景建模及數(shù)據(jù)獲取
    3.1 場(chǎng)景建模
        3.1.1 交通場(chǎng)景分析
        3.1.2 結(jié)構(gòu)化模型建立
    3.2 目標(biāo)行駛軌跡模型
    3.3 監(jiān)控參數(shù)獲取
        3.3.1 角度參數(shù)獲取
        3.3.2 距離參數(shù)獲取
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于BRB的主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度模型
    4.1 問(wèn)題描述
    4.2 主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度模型建立
        4.2.1 模型基本結(jié)構(gòu)—機(jī)理分析
        4.2.2 模型推理過(guò)程—ER解析算法
        4.2.3 參數(shù)優(yōu)化過(guò)程—P-CMA-ES算法
    4.3 最優(yōu)攝像機(jī)選擇
    4.4 實(shí)驗(yàn)定義
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
        4.4.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    4.5 模型定義
        4.5.1 前提屬性定義
        4.5.2 參考點(diǎn)和參考值定義
        4.5.3 初始置信表定義
    4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 基于BRB的主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)
    5.1 系統(tǒng)功能分析與設(shè)計(jì)
        5.1.1 結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景模塊分析與設(shè)計(jì)
        5.1.2 主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度模塊分析與設(shè)計(jì)
    5.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)
        5.2.1 結(jié)構(gòu)化建模模塊數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)
        5.2.2 主動(dòng)視覺(jué)調(diào)度模塊數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)
    5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
    5.5 混合編程實(shí)現(xiàn)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于置信規(guī)則庫(kù)專家系統(tǒng)的司控器開(kāi)關(guān)量健康狀態(tài)評(píng)估[J]. 張邦成,步倩影,周志杰,尹曉靜,隋元昆.  控制與決策. 2019(04)
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[3]AutoCAD Civil 3D和3ds Max Design在道路建模中的應(yīng)用[J]. 李俊超,李樓.  測(cè)繪通報(bào). 2013(02)
[4]求解全局優(yōu)化問(wèn)題的正交協(xié)方差矩陣自適應(yīng)進(jìn)化策略算法[J]. 黃亞飛,梁昔明,陳義雄.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2012(04)
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博士論文
[1]基于半定量信息的云系統(tǒng)安全狀態(tài)感知方法研究[D]. 魏航.哈爾濱理工大學(xué) 2018
[2]基于置信規(guī)則庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)感知技術(shù)研究[D]. 胡冠宇.哈爾濱理工大學(xué) 2016
[3]智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法的研究[D]. 李?lèi)?ài)娟.南京航空航天大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于多攝像機(jī)協(xié)同的飛機(jī)著陸過(guò)程視頻監(jiān)測(cè)方法[D]. 王洪亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]基于CT算法的多攝像頭跟蹤相關(guān)問(wèn)題的研究[D]. 劉強(qiáng).東華大學(xué) 2017
[3]多PTZ主動(dòng)攝像頭的類(lèi)目標(biāo)檢測(cè)定位系統(tǒng)[D]. 馬慶平.電子科技大學(xué) 2014



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