插電式混合動(dòng)力汽車(chē)融合了純電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)混合動(dòng)力汽車(chē)的特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)“節(jié)能減排”目標(biāo)的重要途徑。能量管理是其中的關(guān)鍵技術(shù),具有重要的研究意義。本文以插電式混合動(dòng)力公交車(chē)（PHEB）為研究對(duì)象,提出了一種基于表格型強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和極小值法（PMP）融合的智能能量管理策略（RL-PMP）,重點(diǎn)解決未知工況下的自適應(yīng)控制問(wèn)題。具體工作包括:第一,基于車(chē)輛的動(dòng)力性指標(biāo)和行駛要求,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、動(dòng)力電池和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配設(shè)計(jì)和部件選型,并建立了滿(mǎn)足能量管理控制要求的數(shù)學(xué)模型。第二,開(kāi)展了基于PMP的PHEB能量管理策略研究。由于能量管理與傳動(dòng)系統(tǒng)存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系,提出了考慮油門(mén)和換擋雙控制量的控制方法,并將控制量設(shè)計(jì)成一維緊湊格式（將油門(mén)和換擋看成一維的集成控制量）。此外,基于最優(yōu)拉丁超立方算法對(duì)控制量進(jìn)行了不同采樣點(diǎn)的采樣,以尋找最佳的采樣點(diǎn)。第三,提出了基于RL-PMP算法的能量管理策略。創(chuàng)新性地將參考SOC（電池荷電狀態(tài)）與反饋SOC的差值設(shè)計(jì)為狀態(tài),以將狀態(tài)空間降為50列的一維矩陣,此外,車(chē)輛的最優(yōu)控制量由PMP求解,并將協(xié)調(diào)因子的變化量設(shè)計(jì)為強(qiáng)化算法中的動(dòng)作,以降低最優(yōu)動(dòng)作對(duì)... 

【文章來(lái)源】：聊城大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Volvo7700公交車(chē)

圖 1.2 Citaro G BlueTec 混合動(dòng)力公交車(chē)研究現(xiàn)狀我國(guó)相對(duì)于國(guó)外起步較晚。如圖 1.3 所示，“發(fā)展戰(zhàn)略，計(jì)劃投入大量資金推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展中的一部分。此期間國(guó)家重點(diǎn)進(jìn)行了兩階形成了具有中國(guó)特色的電動(dòng)車(chē)輛研發(fā)體系。和一汽集團(tuán)負(fù)責(zé)研發(fā)。其中，東風(fēng)承擔(dān)的“E主要是面向公交車(chē)輛市場(chǎng)應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化三縱三橫基本研發(fā)格局燃料電池汽車(chē)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總成、機(jī)電耦合傳動(dòng)總成電池：燃料電池、動(dòng)力蓄電池、超級(jí)電容純電動(dòng)汽車(chē) 混合動(dòng)力汽車(chē)電控：整車(chē)控制器、電動(dòng)化總成控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)

）和一汽集團(tuán)負(fù)責(zé)研發(fā)。其中，東風(fēng)承擔(dān)的“E，主要是面向公交車(chē)輛市場(chǎng)應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化三縱三橫基本研發(fā)格局公共支撐平臺(tái)建設(shè)燃料電池汽車(chē)檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)政策法規(guī)示范運(yùn)營(yíng)產(chǎn)業(yè)融資知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)信息電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總成、機(jī)電耦合傳動(dòng)總成電池：燃料電池、動(dòng)力蓄電池、超級(jí)電容純電動(dòng)汽車(chē) 混合動(dòng)力汽車(chē)電控：整車(chē)控制器、電動(dòng)化總成控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)圖 1.3 新能源 “三縱三橫”格局間，我國(guó)繼續(xù)推行“三縱三橫”的研發(fā)布局，并突出“三橫”的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，各企業(yè)積極響發(fā)。其中，由一汽公司承擔(dān)制造的混合動(dòng)力公交4）[25]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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