隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)等智能化技術(shù)在交通領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。智能交通屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),交通設(shè)施部署形式、運(yùn)行方式等策略都需要不斷地探索與更新,其職責(zé)在于從多方面保證道路場(chǎng)面交通的運(yùn)行安全,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)面信息化管控。本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一個(gè)半實(shí)物仿真的智能交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng),該平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)如下:首先,系統(tǒng)構(gòu)建了差分定位環(huán)境。使用兩套多模定位接收機(jī)和天線分別設(shè)立了定位基準(zhǔn)站和移動(dòng)站,保證了復(fù)雜環(huán)境下的定位精度和可靠性�；诎俣鹊貓DJavaScript API在Visual Studio環(huán)境下制作了網(wǎng)頁(yè)電子地圖,并基于C#開(kāi)發(fā)了移動(dòng)站數(shù)據(jù)無(wú)線接收軟件。其次,為道路場(chǎng)面設(shè)計(jì)了監(jiān)控中心。監(jiān)控中心服務(wù)器后臺(tái)的程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(差分、原始時(shí)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換),監(jiān)控中心可顯示移動(dòng)目標(biāo)在地圖中的實(shí)時(shí)定位及歷史軌跡。構(gòu)建場(chǎng)面地理信息數(shù)據(jù)庫(kù),利用Java和WPF基于改進(jìn)的Floyd算法提供實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃功能。最后,融合多傳感器搭建移動(dòng)終端。使用嵌入式移動(dòng)平臺(tái)模擬運(yùn)行目標(biāo),通過(guò)Keil二次開(kāi)發(fā),根據(jù)規(guī)劃的路線,實(shí)現(xiàn)嵌入式平臺(tái)在路面上的自動(dòng)行駛。平臺(tái)利用DTU無(wú)線傳輸設(shè)備,實(shí)現(xiàn)道路場(chǎng)面移動(dòng)端與監(jiān)控中心之間的通訊。為車(chē)載端駕駛員開(kāi)發(fā)了配套安卓APP,APP使用Android Studio結(jié)合百度地圖SDK開(kāi)發(fā),為駕駛員提供了電子地圖、定位顯示、POI搜索、路徑規(guī)劃等功能。該系統(tǒng)以校園道路模擬運(yùn)行實(shí)景,協(xié)同監(jiān)控系統(tǒng)與車(chē)載系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)表明所搭建的智能交通車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行良好,滿足了系統(tǒng)的功能需求。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：U495
【部分圖文】：

數(shù)據(jù)：update Table set 字段名=新值 where 字段名=數(shù)據(jù)：select 字段名 from Table where (判斷條件)收境數(shù)據(jù)交互，需要選擇合適的遠(yuǎn)程無(wú)線通信技術(shù)。目前、GPRS 通信、藍(lán)牙通信。傳輸范圍方面，WiFi 通信00 米左右；2016 年新一代藍(lán)牙 5 技術(shù)面世，其傳輸距00 米；反觀 GPRS 通信由于采用移動(dòng) SIM 卡，其通級(jí)大范圍的數(shù)據(jù)通信需求。施部署問(wèn)題上，為了能夠?qū)崿F(xiàn)廣域網(wǎng)作用范圍的 IP 通求互聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)線，從而獲得固定的公網(wǎng) IP 地址，可滿成本很高，以江蘇南京電信為例，靜態(tài)路由的互聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)達(dá)到 32300 元/月，1G 的專(zhuān)線價(jià)格更是高達(dá) 295400 元試順利進(jìn)行，首先需要解決網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)環(huán)境配置

定位移動(dòng)站接收機(jī)的無(wú)線數(shù)據(jù)接收和處理的軟件如圖3.4 所示。該軟件主要分為三個(gè)主要模塊：遠(yuǎn)程連接配置模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。首先，遠(yuǎn)程連接配置模塊中，監(jiān)控中心管理員需要先設(shè)置無(wú)線通信服務(wù)端的本地 IP、內(nèi)部偵聽(tīng)端口號(hào)和監(jiān)控的運(yùn)行路線 ID。計(jì)算機(jī)的本地服務(wù)器 IP 默認(rèn)為 127.0.0.1，軟件中 TCP 內(nèi)部端口設(shè)置為 3389 的原理同樣將會(huì)在第四章中 4.3 節(jié)作詳細(xì)介紹。配置完監(jiān)控服務(wù)器端通信參數(shù)后，通過(guò)點(diǎn)擊“開(kāi)啟監(jiān)聽(tīng)”按鈕，即可完成 TCP 無(wú)線連接，為接下來(lái)的數(shù)據(jù)互傳提供先決條件。其次，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件模塊中，提供數(shù)據(jù)入庫(kù)按鈕，監(jiān)控中心管理員在已打開(kāi)遠(yuǎn)程連接的前提下，可在此模塊實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的遠(yuǎn)程定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收、解析，并依賴(lài) ADO.NET 技術(shù)分段存入數(shù)據(jù)庫(kù) WGS84_Data 表，同時(shí)軟件界面也會(huì)同步顯示每條 GPGGA 協(xié)議下定位數(shù)據(jù)的實(shí)際內(nèi)容。最后，該 TCP 無(wú)線通信軟件設(shè)置了數(shù)據(jù)處理按鈕 WGS84_To_BD09 和 WGS84_To_GCJ02。數(shù)據(jù)同步處理按鈕獨(dú)立于軟件的主線程，單獨(dú)開(kāi)啟一個(gè)專(zhuān)用線程。按鈕執(zhí)行的操作任務(wù)是生成可視化地圖的定位數(shù)據(jù)源，在 3.3.2 節(jié)作詳細(xì)闡述。除了完成基本的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換任務(wù)

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文onse）為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)者需要編程發(fā)出 Web 請(qǐng)求，請(qǐng)求成功得到返回的 格式）。開(kāi)發(fā)者可使用該服務(wù)，將非百度坐標(biāo)系數(shù)據(jù)解算為百度坐標(biāo)系 Web 請(qǐng)求參數(shù)和返回的 JSON 格式，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)際的目的在于為了讓接據(jù)，能夠在電子地圖中展示地更加精確。
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