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基于CAN總線的下一代4G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)EM Eco-system的設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-09-04 06:58
   近年來隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的快速應用,車聯(lián)網(wǎng)也得到了蓬勃發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展要求車載終端能夠快速更新,然而傳統(tǒng)車載終端開發(fā)周期大于36個月,甚至其開發(fā)還沒完成就已經(jīng)過時了。另外,傳統(tǒng)車載終端系統(tǒng)非常封閉,僅支持離線音樂和導航功能。和智能手機相比,傳統(tǒng)車載終端的用戶體驗較差,因此,用戶傾向于使用智能手機來實現(xiàn)在線導航和車載娛樂應用。然而,智能手機和車輛電子電器系統(tǒng)缺乏互通性,用戶無法通過智能手機來查看車輛信息以及控制車輛。用戶開車時需要在智能手機和車載終端之間頻繁切換注意力,影響駕駛安全。另外,這種隔絕也極大的限制了車聯(lián)網(wǎng)新興應用模式的發(fā)展。本論文基于當前車載終端的局限性,為了解決用戶車聯(lián)網(wǎng)使用的痛點,創(chuàng)新性的開發(fā)了一套基于4G移動網(wǎng)絡和CAN總線通訊的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)EM Eco-system。該系統(tǒng)包括車載智能模塊T-BOX和用戶智能設備端APP,以及云端SDN(基于企業(yè)平臺)。1.本Eco-system系統(tǒng)的車載智能模塊T-BOX基于STM32平臺,集成了4G移動通訊模塊和CAN總線模塊。T-BOX的嵌入式軟件開發(fā)基于UCOS實時操作系統(tǒng),應用層軟件采用模塊化設計。T-BOX與用戶智能設備之間采用WIFI通訊,以滿足在線導航和在線娛樂數(shù)據(jù)的快速傳輸。T-BOX與車輛上的其他模塊ECU采用CAN總線通訊,保證了車輛控制類信息傳送的實時性和可靠性。2.用戶智能設備端APP開發(fā)基于Google公司開源的移動智能操作系統(tǒng)Android,UI設計采用現(xiàn)代科技風格,并充分考慮了用戶的使用便利性。該用戶端APP采用Baidu Map API實現(xiàn)了在線導航功能,并集成了車輛控制(車門/天窗控制等)和車輛信息采集(胎壓監(jiān)測/車輛剩余油量)等功能。另外該用戶端APP基于NFC技術以實現(xiàn)APP的自動喚醒和用戶身份認證。3.本EM Eco-system系統(tǒng)的優(yōu)越性體現(xiàn)在用戶能夠自己選用最喜歡的智能設備作為車載終端,只要其支持WIFI通訊,就可以和車聯(lián)網(wǎng)模塊T-BOX組成本車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),而且整個系統(tǒng)支持軟件OTA遠程更新以保持與快速發(fā)展的消費電子同步。在完成EM Eco-system系統(tǒng)軟硬件設計的基礎上,經(jīng)過臺架測試和實車驗證,該Eco-system系統(tǒng)實現(xiàn)了所有設計要求,達到了預期效果,也開啟了用戶智能設備在車載環(huán)境的一種嶄新使用模式。
【學位單位】:東南大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:U495
【部分圖文】:

架構圖,聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),主流,架構


但是以上的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)都沒有能夠很好的實現(xiàn)移動互聯(lián)網(wǎng)同車輛自身系統(tǒng)的融合,最近幾年隨著純電動汽車、自動駕駛技術智能手機、嵌入式系統(tǒng)、云計算技術和移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,全球的汽車企業(yè)和車聯(lián)網(wǎng)服務提供商逐漸達成共識,形成了如圖1.1所示的車聯(lián)網(wǎng)體系架構。該車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構架包含云計算服務SDN,手機移動應用Mobile APP,車載通訊模塊T-box/OBDTerminal,車企OEM和經(jīng)銷商以及保險公司和政府監(jiān)控平臺的用戶接口界面,智能汽車,共五個部分組成。圖 1.1 主流車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構1.3.2國內車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀由于國標 GB32960-新能源汽車車聯(lián)網(wǎng)技術標準的發(fā)布,純電動 EV、插電式混動 PHEV 及燃料電池車輛的車載終端、企業(yè)自有平臺及政府公共平臺間的數(shù)據(jù)通訊必須按標準進行。另外國內車輛銷量和保有量的強勁增長和移動互聯(lián)網(wǎng)的風口來臨,也帶動了車聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)模塊市場的快速發(fā)展,目前主流的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),還停留在監(jiān)控車輛的GPS位置信息、遠程開鎖閉鎖的階段。對于車輛的遠程監(jiān)控

痛點,娛樂系統(tǒng),智能手機


這些痛點集中在以下幾個方面[14],如圖2.1所示:1.當前的車載電子系統(tǒng)大多數(shù)都沒有實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能,不支持在線語音/語義識別VR,不支持在線導航RTT,不支持在線功能升級FOTA,同時缺少對第三方應用的支持,用戶不能夠像使用智能手機一樣,到應用商店去下載安裝豐富的APP;2.當前車載電子系統(tǒng)在用戶體驗方面和智能手機設備普遍使用的Android/IOS在用戶體驗方面存在巨大差距,對于每天數(shù)個小時使用智能手機的用戶來說,他們很難習慣現(xiàn)有車載系統(tǒng)難看的界面、卡頓的反應、難懂難用的功能;3.當前車載電子系統(tǒng)和汽車的開發(fā)周期是一樣的,通常需要36個月以上,這意味著,即使是當前最新發(fā)布的車型,其車載電子系統(tǒng)也至少是3年以前完成的設計

聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),亮點,功能


⒌某翟氐繾酉低w馦 Eco-system功能的創(chuàng)新性和優(yōu)越性如圖2.2所示,體現(xiàn)在以下方面:1.一種創(chuàng)新性的標準的軟、硬件接口來連接汽車和智能手機設備,以實現(xiàn)在線導航,在線娛樂,車輛控制,車輛信息顯示,以及遠程控制功能;2.統(tǒng)一的接口以支持各種智能設備和手機;3.提供安全的協(xié)議實現(xiàn)用戶身份的識別和認證;4.軟件可以遠程升級,以持續(xù)改進并增加功能;5.個性化的UI界面來顯示車輛信息以及控制車輛。6.除了前裝,該標準接口可以支持已經(jīng)售出的后裝市場;圖 2.2 本論文 EM Eco-system 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能亮點2.2 EM Eco-system系統(tǒng)架構設計的理論基礎本論文EM Eco-system系統(tǒng)架構,其理論基礎是基于當前國際先進的車聯(lián)網(wǎng)架構,并基于用戶在車聯(lián)網(wǎng)使用的痛點,創(chuàng)新性的結合新型的通訊技術和互聯(lián)網(wǎng)技術,把用戶移動智能設備(智能手機或平板)和車載控制系統(tǒng)進行集成,構建了一種新型智能的車聯(lián)網(wǎng)架構,以實現(xiàn)最優(yōu)化的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案。EM Eco-system系統(tǒng)架構代表了全新一代的開放車聯(lián)網(wǎng)平臺體系[15],它能夠支持目前在前裝領域占有量最高的云計算和大數(shù)據(jù)分析功能、智能座艙系統(tǒng)、OTA升級、V2X系統(tǒng)以及未來的自動駕駛系統(tǒng)。這個平臺是針對汽車廠家需求的綜合性平臺,它包括基礎數(shù)據(jù)中心、基礎服務平臺、拓展應

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本文編號:2812013


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