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動(dòng)態(tài)共乘關(guān)鍵算法的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-09-03 08:33
   動(dòng)態(tài)共乘是一種將具有相似出行需求的乘客聚集到同一車輛中完成服務(wù)的出行方式,與傳統(tǒng)出租車服務(wù)相比能夠顯著提升車輛的出行效率,在現(xiàn)代社會(huì)中有望解決城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量急劇上升所帶來的交通擁堵等問題。因此,動(dòng)態(tài)共乘技術(shù)在國內(nèi)外受到了廣泛的關(guān)注。目前,關(guān)于動(dòng)態(tài)共乘的研究,已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,在共乘匹配、路徑規(guī)劃和相關(guān)算法方面取得了較好的成果。但是,當(dāng)前的研究仍然存在以下兩個(gè)難點(diǎn):車輛和請(qǐng)求之間匹配算法的實(shí)時(shí)性有待提高;匹配過程中的個(gè)性化出行考慮不足,這很大程度上影響了動(dòng)態(tài)共乘的發(fā)展和應(yīng)用。因此,本文將針對(duì)上述問題,對(duì)動(dòng)態(tài)共乘中的關(guān)鍵算法展開研究。本文的研究內(nèi)容和主要貢獻(xiàn)如下:首先,針對(duì)動(dòng)態(tài)共乘的實(shí)時(shí)性問題,引入過濾和細(xì)化(Filter and Refine)框架,利用其層級(jí)過濾的思想,將動(dòng)態(tài)共乘的車輛匹配過程分為過濾和匹配兩個(gè)階段,從而簡化每階段的工作,提高共乘匹配的實(shí)時(shí)性。其次,在過濾階段,本文提出了基于線路擬合度的網(wǎng)格索引車輛過濾算法,該算法的創(chuàng)新性在于,提出了一種新的線路擬合度計(jì)算方式,并將其應(yīng)用于網(wǎng)格索引中,達(dá)到增強(qiáng)車輛過濾效果的目的。接著,在匹配階段,本文提出了基于個(gè)性化需求的車輛匹配算法,該算法的創(chuàng)新性在于,通過引入個(gè)性化效用函數(shù),用來評(píng)價(jià)不同乘客在不同場(chǎng)景下變化的個(gè)性化需求,達(dá)到滿足乘客個(gè)性化的匹配結(jié)果。最后,本文在北京市道路網(wǎng)絡(luò)上設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所提算法的有效性。
【學(xué)位單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP301.6;U491
【部分圖文】:

示意圖,乘客,模型分類,動(dòng)態(tài)


對(duì)這四種動(dòng)態(tài)共乘模式進(jìn)行簡單I紹。逡逑1.單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑單車輛單乘客模型是動(dòng)態(tài)共乘中最簡單最基礎(chǔ)的模型,其示意圖如圖2-2、逡逑圖2-3所示。對(duì)于車輛,它只需要與一名乘客完成匹配即可。當(dāng)車輛選擇是否需逡逑要與該乘客進(jìn)行匹配時(shí),只需要將車輛的行程規(guī)劃,與乘客的請(qǐng)求路徑相比較,逡逑在滿足一定約束條件的情況下,司機(jī)將會(huì)根據(jù)重新規(guī)劃的行駛路徑去完成乘客的逡逑接送任務(wù)。逡逑8逡逑

路徑,信息,乘客,車輛


圖2-3單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑圖中參數(shù)說明:逡逑表示乘客p行程規(guī)劃中的第i個(gè)行駛位置。逡逑如圖2-2所示,圖中表示車輛己有的行駛路徑規(guī)劃,具體為:逡逑心.1邋4邋匕0.2邋—心.3邋4Vr0.4邋—邋W0.S邋 ̄^r0.6逡逑當(dāng)一名新的乘客發(fā)出了共乘請(qǐng)求并且該請(qǐng)求滿足相關(guān)約束條件的情況該請(qǐng)求完成共乘匹配,并經(jīng)過路徑重新規(guī)劃后,車輛將按照新規(guī)劃的路如圖2-3所示,即為車輛經(jīng)過動(dòng)態(tài)共乘匹配并重新規(guī)劃路徑后新的行駛路中可知,車輛新的行駛規(guī)劃中,車輛不再由行駛到Wp,而是從1^。.2請(qǐng)求的起點(diǎn)去接駁乘客1,并且行駛到W。.4時(shí),將乘客1送達(dá)其終點(diǎn)逡逑再行駛到乘客0的終點(diǎn)W。.6。因此,車輛新的行駛路徑規(guī)劃為:逡逑7r0.l邋—邋W0.2邋—邋A.0邋—邋W0.3邋—心.4邋—邐—匕0.5邋—邋Wo.6逡逑在單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型下,一臺(tái)車輛只能與一名乘客發(fā)起共乘當(dāng)乘客1與該車輛完成匹配后,該車輛在完成乘客1的共乘請(qǐng)求之前,其他共乘請(qǐng)求。逡逑

模型圖,乘客,單車,動(dòng)態(tài)


逡逑圖2-2車輛原始路徑信息逡逑? ̄'?……? ̄*?…-*?^*?逡逑?’邋?逡逑圖2-3單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑圖中參數(shù)說明:逡逑表示乘客p行程規(guī)劃中的第i個(gè)行駛位置。逡逑如圖2-2所示,圖中表示車輛己有的行駛路徑規(guī)劃,具體為:逡逑心.1邋4邋匕0.2邋—心.3邋4Vr0.4邋—邋W0.S邋 ̄^r0.6逡逑當(dāng)一名新的乘客發(fā)出了共乘請(qǐng)求并且該請(qǐng)求滿足相關(guān)約束條件的情況下,車逡逑輛與該請(qǐng)求完成共乘匹配,并經(jīng)過路徑重新規(guī)劃后,車輛將按照新規(guī)劃的路徑行逡逑駛。如圖2-3所示,即為車輛經(jīng)過動(dòng)態(tài)共乘匹配并重新規(guī)劃路徑后新的行駛路線。逡逑由圖中可知,車輛新的行駛規(guī)劃中,車輛不再由行駛到Wp,而是從1^。.2駕駛逡逑到新請(qǐng)求的起點(diǎn)去接駁乘客1,并且行駛到W。.4時(shí),將乘客1送達(dá)其終點(diǎn)逡逑之后再行駛到乘客0的終點(diǎn)W。.6。因此,車輛新的行駛路徑規(guī)劃為:逡逑7r0.l邋—邋W0.2邋—邋A.0邋—邋W0.3邋—心.4邋—邐—匕0.5邋—邋Wo.6逡逑在單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型下

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