動(dòng)態(tài)共乘關(guān)鍵算法的研究與實(shí)現(xiàn)
【學(xué)位單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP301.6;U491
【部分圖文】:
對(duì)這四種動(dòng)態(tài)共乘模式進(jìn)行簡單I紹。逡逑1.單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑單車輛單乘客模型是動(dòng)態(tài)共乘中最簡單最基礎(chǔ)的模型,其示意圖如圖2-2、逡逑圖2-3所示。對(duì)于車輛,它只需要與一名乘客完成匹配即可。當(dāng)車輛選擇是否需逡逑要與該乘客進(jìn)行匹配時(shí),只需要將車輛的行程規(guī)劃,與乘客的請(qǐng)求路徑相比較,逡逑在滿足一定約束條件的情況下,司機(jī)將會(huì)根據(jù)重新規(guī)劃的行駛路徑去完成乘客的逡逑接送任務(wù)。逡逑8逡逑
圖2-3單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑圖中參數(shù)說明:逡逑表示乘客p行程規(guī)劃中的第i個(gè)行駛位置。逡逑如圖2-2所示,圖中表示車輛己有的行駛路徑規(guī)劃,具體為:逡逑心.1邋4邋匕0.2邋—心.3邋4Vr0.4邋—邋W0.S邋 ̄^r0.6逡逑當(dāng)一名新的乘客發(fā)出了共乘請(qǐng)求并且該請(qǐng)求滿足相關(guān)約束條件的情況該請(qǐng)求完成共乘匹配,并經(jīng)過路徑重新規(guī)劃后,車輛將按照新規(guī)劃的路如圖2-3所示,即為車輛經(jīng)過動(dòng)態(tài)共乘匹配并重新規(guī)劃路徑后新的行駛路中可知,車輛新的行駛規(guī)劃中,車輛不再由行駛到Wp,而是從1^。.2請(qǐng)求的起點(diǎn)去接駁乘客1,并且行駛到W。.4時(shí),將乘客1送達(dá)其終點(diǎn)逡逑再行駛到乘客0的終點(diǎn)W。.6。因此,車輛新的行駛路徑規(guī)劃為:逡逑7r0.l邋—邋W0.2邋—邋A.0邋—邋W0.3邋—心.4邋—邐—匕0.5邋—邋Wo.6逡逑在單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型下,一臺(tái)車輛只能與一名乘客發(fā)起共乘當(dāng)乘客1與該車輛完成匹配后,該車輛在完成乘客1的共乘請(qǐng)求之前,其他共乘請(qǐng)求。逡逑
逡逑圖2-2車輛原始路徑信息逡逑? ̄'?……? ̄*?…-*?^*?逡逑?’邋?逡逑圖2-3單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型逡逑圖中參數(shù)說明:逡逑表示乘客p行程規(guī)劃中的第i個(gè)行駛位置。逡逑如圖2-2所示,圖中表示車輛己有的行駛路徑規(guī)劃,具體為:逡逑心.1邋4邋匕0.2邋—心.3邋4Vr0.4邋—邋W0.S邋 ̄^r0.6逡逑當(dāng)一名新的乘客發(fā)出了共乘請(qǐng)求并且該請(qǐng)求滿足相關(guān)約束條件的情況下,車逡逑輛與該請(qǐng)求完成共乘匹配,并經(jīng)過路徑重新規(guī)劃后,車輛將按照新規(guī)劃的路徑行逡逑駛。如圖2-3所示,即為車輛經(jīng)過動(dòng)態(tài)共乘匹配并重新規(guī)劃路徑后新的行駛路線。逡逑由圖中可知,車輛新的行駛規(guī)劃中,車輛不再由行駛到Wp,而是從1^。.2駕駛逡逑到新請(qǐng)求的起點(diǎn)去接駁乘客1,并且行駛到W。.4時(shí),將乘客1送達(dá)其終點(diǎn)逡逑之后再行駛到乘客0的終點(diǎn)W。.6。因此,車輛新的行駛路徑規(guī)劃為:逡逑7r0.l邋—邋W0.2邋—邋A.0邋—邋W0.3邋—心.4邋—邐—匕0.5邋—邋Wo.6逡逑在單車輛單乘客動(dòng)態(tài)共乘模型下
【相似文獻(xiàn)】
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1 本報(bào)記者 韓U
本文編號(hào):2811201
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