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收費(fèi)公路出入口匝道與銜接信號(hào)交叉口的協(xié)同控制方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 10:32
【摘要】:我國(guó)收費(fèi)高速公路和城市道路分別歸屬不同的部門管轄,獨(dú)立設(shè)計(jì)建設(shè),獨(dú)立經(jīng)營(yíng)。高速公路收費(fèi)站與城市信號(hào)交叉口的銜接路段是兩大路網(wǎng)臨界的特殊區(qū)域,同時(shí)是道路瓶頸點(diǎn),銜接路段的交通狀態(tài)直接影響兩大路網(wǎng)的交通運(yùn)輸,隨著交通出行需求的日益增長(zhǎng),銜接路段的交通擁堵問(wèn)題日漸突出,已經(jīng)不容忽視。為適應(yīng)于我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)安全與暢通的發(fā)展需求,我們亟需對(duì)此展開系統(tǒng)研究,以建立高速公路與城市道路一體化、系統(tǒng)化、智能化的管理體系。本文主要研究?jī)?nèi)容包括以下四部分:第一,進(jìn)行交通關(guān)聯(lián)性分析,論證了收費(fèi)高速公路出入口匝道、收費(fèi)站與銜接交叉口三者之間進(jìn)行協(xié)同控制的必要性。第二,針對(duì)收費(fèi)站銜接單信號(hào)交叉口的情況,以目標(biāo)區(qū)域延誤最小化或通行能力最大化為控制目標(biāo),以預(yù)防收費(fèi)匝道與收費(fèi)廣場(chǎng)、交叉口及銜接路段發(fā)生排隊(duì)溢出為約束條件,對(duì)非飽和與飽和兩種交通狀態(tài)分別提出了收費(fèi)高速公路出入口匝道與銜接交叉口的協(xié)同控制方法,這樣一方面實(shí)現(xiàn)了收費(fèi)站的通過(guò)車輛數(shù)與交叉口的信號(hào)配時(shí)相互協(xié)調(diào),另一方面挖掘了收費(fèi)站通調(diào)控車流的功能,以保障高速公路出入口車流的正常通行。仿真案例分析也驗(yàn)證模型這些特點(diǎn)。第三,針對(duì)收費(fèi)站雙進(jìn)雙出車流銜接雙交叉口的情況,以各目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的排隊(duì)長(zhǎng)度為約束條件,建立了飽和交通狀態(tài)下通行能力最大化的多目標(biāo)協(xié)同控制模型,將收費(fèi)公路出口車流分散至周邊交叉口群,預(yù)防連接路段發(fā)生排隊(duì)溢出并避免因公路入口車流無(wú)限制而引起的高速公路主線擁擠。廣州市北二環(huán)高速北村收費(fèi)站的案例仿真分析也表明該模型的合理性,可以有效控制鏈接路段的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度,均衡路網(wǎng)擁擠度。第四,為了避免交通擁堵轉(zhuǎn)移至收費(fèi)站周邊交叉口群,本文引入模糊控制理念,首先將出入口匝道、收費(fèi)站與銜接交叉口作為一個(gè)車流起源與消散的整體,然后對(duì)周邊交叉口群進(jìn)行區(qū)域模糊控制,調(diào)整各進(jìn)口相位的綠燈時(shí)間,使交通流均衡分散于周邊交叉口。最后通過(guò)實(shí)例仿真分析驗(yàn)證了區(qū)域協(xié)同控制方法的可行性與優(yōu)越性。
【圖文】:

交通流量


圖 3-7 仿真交通流量輸入型求解及方案對(duì)比例中以固定信號(hào)周期 C0=160s 進(jìn)行信號(hào)配時(shí),最優(yōu)化函數(shù)其他參數(shù)確定過(guò)、最大綠燈時(shí)間分別取值 15s、60s;全紅與行人過(guò)街綠燈時(shí)間均為 40s,損失時(shí)間 L=49s;路段防擁堵的控制閾值的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)車長(zhǎng)度 6vL m,,車頭路段1 = 0.85,匝道2 = 0.85,則有M NQ Q 106,Rex RenQ 64, Q 0.458 輛/秒,, ,0.431e l n lP P 輛/秒。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)大車、小車車型比例為通工程學(xué)》[72]查表車道功能影響系數(shù)取值ht =2.65。上述參數(shù)以及實(shí)時(shí)仿通流量與排隊(duì)數(shù)據(jù)代入模型中進(jìn)行求解。ISSIM 中輸入流量進(jìn)行仿真,仿真時(shí)長(zhǎng)為 24000s,MATLAB 求解模型輸反饋至 VISSIM 以調(diào)控信號(hào)配時(shí)與收費(fèi)站通行能力,隨機(jī)輸出五組仿真過(guò)

車輛,配時(shí),排隊(duì)長(zhǎng)度,通過(guò)率


制方案19200 0.202 0.280 0.443 5.26 15.2424000 0.270 0.268 0.387 4.55 13.393.4.3 仿真結(jié)果分析改變 VISSIM 中隨機(jī)種子參數(shù),進(jìn)行多次仿真反復(fù)驗(yàn)算,對(duì)比現(xiàn)狀定時(shí)控制模式和韋氏分時(shí)段配時(shí)模式,輸出仿真過(guò)程中路網(wǎng)整體的車輛平均延誤時(shí)間和平均排隊(duì)長(zhǎng)度等評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析,仿真結(jié)果如表 3-3 與如圖 3-8 和圖 3-9 所示。表 3-3 不同方案下的交通優(yōu)化率仿真對(duì)比方案對(duì)比評(píng)價(jià)指標(biāo)平均延誤 平均排隊(duì)長(zhǎng)度 平均停車次數(shù) 出口路段通過(guò)率 入口路段通過(guò)率韋氏配時(shí) -7.19% -6.10% -6.56% +8.44% -1.5%協(xié)同控制 -21.22% -16.38% -20.91 +14.13% +1.7%
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:U491.54

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本文編號(hào):2701284

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