【摘要】：隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平不斷提高,我國(guó)的汽車(chē)保有量和電動(dòng)車(chē)的保有量也在猛增,汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)在給居民帶來(lái)便利的同時(shí),交通事故也在不斷增長(zhǎng)。針對(duì)我國(guó)存在的行人和電動(dòng)摩托車(chē)駕駛員在交通事故中死亡率較高的現(xiàn)狀下開(kāi)展行人和電動(dòng)摩托車(chē)實(shí)時(shí)性識(shí)別研究,對(duì)于降低死亡率和提高出行安全具有非常重要的實(shí)際意義。通過(guò)調(diào)查和對(duì)比,本文提出采用YOLOV3網(wǎng)絡(luò)對(duì)電動(dòng)摩托車(chē)進(jìn)行識(shí)別、基于緊急剎車(chē)區(qū)域的電動(dòng)摩托車(chē)和行人的位置判斷的檢測(cè)思想,主要的研究?jī)?nèi)容:首先分析了在目標(biāo)檢測(cè)中處理效果比較好的基于CNN的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)本文的識(shí)別對(duì)象的要求選用了識(shí)別精度高、對(duì)于小目標(biāo)識(shí)別好和處理速度快的YOLOV3網(wǎng)絡(luò)。然后根據(jù)本文的研究?jī)?nèi)容:行人和電動(dòng)摩托車(chē)識(shí)別研究設(shè)定本文數(shù)據(jù)集收集對(duì)象。為能夠讓數(shù)據(jù)集更為豐富本文選擇不同地點(diǎn)和不同時(shí)間進(jìn)行視頻采集,然后把視頻轉(zhuǎn)為圖片,經(jīng)過(guò)對(duì)圖片進(jìn)行篩選共收集照片54211張。最后根據(jù)本文訓(xùn)練環(huán)境和識(shí)別要求對(duì)軟硬件進(jìn)行配置,配置好的YOLOV3網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)40000步訓(xùn)練,平均loss達(dá)到0.042549,訓(xùn)練結(jié)果達(dá)到要求。最后本文選定車(chē)速為20km/h和40km/h為實(shí)驗(yàn)車(chē)速,根據(jù)車(chē)速和剎車(chē)距離設(shè)定本文的危險(xiǎn)區(qū)域、警示區(qū)域和安全區(qū)域。然后對(duì)1080P行車(chē)記錄儀視頻中的行人和電動(dòng)摩托車(chē)進(jìn)行判別,再根據(jù)電動(dòng)摩托車(chē)和行人所在的區(qū)域來(lái)判斷電動(dòng)摩托車(chē)和行人是否會(huì)與該車(chē)輛發(fā)生碰撞。通過(guò)對(duì)視頻中的行人和電動(dòng)摩托車(chē)的識(shí)別率、漏檢率、誤檢率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),本文訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)能夠準(zhǔn)確、有效識(shí)別行人和電動(dòng)摩托車(chē),在警示區(qū)域準(zhǔn)確率最低為95.7%,位置判斷準(zhǔn)確;處理速度在25FPS左右,與實(shí)時(shí)性(30FPS)相差不大,滿足實(shí)時(shí)性要求,達(dá)到本文的目的。
【圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論研究背景大的汽車(chē)保有量和飛速增長(zhǎng)的電動(dòng)自行車(chē)車(chē)是居民出行必不可少的交通工具，，在很大程度上方便人類(lèi)的出行和交通汽車(chē)保有量在 2018 年第一次超過(guò) 2 億輛，按照 14 億人口計(jì)算，平均每 輛小汽車(chē)。2019 年 1 月 11 日公安部發(fā)布，2018 年全國(guó)新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)我國(guó)汽車(chē)保有量在 2018 年底達(dá)到 2.4 億輛，比去年增加 2285 萬(wàn)輛，增長(zhǎng)近五年小型載客汽車(chē)和私家車(chē)保有量情況，如圖 1.1 所示。

圖 1.2 交通事故死亡人數(shù)構(gòu)成的電動(dòng)自行車(chē)主要有兩種類(lèi)型:傳統(tǒng)自行車(chē)型和摩托象嚴(yán)重。由于現(xiàn)行法律法規(guī)對(duì)其管理不規(guī)范不全面章問(wèn)題突出，主要包括逆向行駛、占道行駛、搶行這些違章現(xiàn)象不僅造成交通秩序紊亂而且嚴(yán)重威脅道路交通事故頻發(fā)[6-7]，圖 1.3 為工信部統(tǒng)計(jì)的 201
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2645405