發(fā)布時(shí)間：2018-11-07 19:03

【摘要】：為解決自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(Automated Guided Vehicle,AGV)與軌道式龍門(mén)起重機(jī)(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的協(xié)同調(diào)度問(wèn)題,考慮AGV和RMG的任務(wù)分配約束,以卸船作業(yè)最小完工時(shí)間為目標(biāo),建立混合整數(shù)規(guī)劃(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改變AGV,岸橋和箱區(qū)數(shù)量的配置,得出不同條件下的完工時(shí)間.對(duì)該問(wèn)題設(shè)計(jì)兩組算例:小規(guī)模算例采用CPLEX軟件和遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)分別進(jìn)行求解,通過(guò)結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證GA的有效性;大規(guī)模算例采用GA求解,給出自動(dòng)化碼頭設(shè)備調(diào)度優(yōu)化方案.分析結(jié)果表明,卸船完工時(shí)間隨著卸船任務(wù)量的增加而增加,隨著AGV,岸橋和箱區(qū)數(shù)量的增加而減少,且AGV和岸橋數(shù)量的增加對(duì)完工時(shí)間的影響大于箱區(qū)數(shù)量的增加時(shí)完工數(shù)量的影響.
[Abstract]:In order to solve the problem of cooperative scheduling between automatic guided vehicle (Automated Guided Vehicle,AGV) and rail gantry crane (Rail-Mounted Gantry Crane,RMG), the assignment constraints of AGV and RMG are considered, and the minimum completion time of unloading operation is taken as the goal. The mixed integer programming (Mixed Integer Programming,MIP) model is established. The completion time under different conditions is obtained by changing the allocation of AGV, shore bridge and container area. Two groups of examples are designed to solve the problem: small scale examples are solved by CPLEX software and genetic algorithm (Genetic Algorithm,GA) respectively, and the validity of GA is verified by comparing the results. A large scale calculation example is solved by GA, and the optimization scheme of automatic terminal equipment scheduling is given. The results show that the completion time increases with the increase of the number of unloading tasks, and decreases with the increase of the number of AGV, quayside bridges and container areas. The effect of the increase of AGV and the number of shore bridges on the completion time is greater than that on the completion time when the number of container areas increases.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流科學(xué)與工程研究院;上海海事大學(xué)商船學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61540045) 教育部人文社會(huì)科學(xué)研究項(xiàng)目(15YJC630145,15YJC630059) 上海市自然科學(xué)基金(15ZR1420200) 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(14170501500,16DZ2340400,16DZ2349900,14DZ2280200) 上海市人才發(fā)展基金(201518)
【分類(lèi)號(hào)】：U691.3

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