本文選題：單樹 + 分割��； 參考：《廈門大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：單樹分割有利于提取交通標(biāo)志牌,減少對交通標(biāo)志的遮擋影響.針對有效采集到的道路兩旁樹木的點(diǎn)云數(shù)據(jù),提出了一種改進(jìn)的分水嶺車載激光掃描的樹木分割方法.該方法包含5個步驟:1)利用RANSAC(random sample consensus)自動檢測和剔除地面點(diǎn);2)壓縮所有地面點(diǎn)到圖像網(wǎng)格并保留三維信息;3)簡化和去除不合格網(wǎng)格;4)利用啟發(fā)式搜索方法查找樹峰;5)應(yīng)用改進(jìn)分水嶺方法劃分單樹樹冠.通過對福建省廈門市環(huán)島路進(jìn)行實(shí)地采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提出的分割模型對于車載林木點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有較好的分割結(jié)果.
[Abstract]:Single tree segmentation is helpful to extract traffic signs and reduce the influence of blocking on traffic signs. Aiming at the point cloud data of trees on both sides of the road, an improved tree segmentation method based on vehicle laser scanning of watershed is proposed. The method consists of five steps: 1) using RANSAC (random sample consensus) to automatically detect and eliminate ground points 2) compressing all ground points to image mesh and preserving 3D information. 3) simplifying and removing substandard mesh 4) using heuristic search method to find tree peaks. 5) applying the improved watershed method to divide single tree crown. The point cloud data collected from Huandao Road in Xiamen City of Fujian Province are tested and the results show that the proposed segmentation model has better segmentation results for tree point cloud data.
【作者單位】： 北京市交通信息中心綜合交通運(yùn)行監(jiān)測與服務(wù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;廈門大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：U495;TP391.41

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本文編號：2058103