本文選題：智能交通 + 駕駛傾向性��； 參考：《交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息》2017年01期

【摘要】：駕駛傾向性是汽車行駛中駕駛員情感偏好等特征的動(dòng)態(tài)測(cè)度,易隨環(huán)境的改變而變化,并影響駕駛員意識(shí)和汽車操控行為;另一方面,其類型和轉(zhuǎn)移概率又同時(shí)受到后者的作用與影響.準(zhǔn)確揭示動(dòng)態(tài)環(huán)境下駕駛傾向性轉(zhuǎn)移概率,對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有重要意義.本文以三車道為例,從環(huán)境變化,特別是從刻畫交通態(tài)勢(shì)復(fù)雜性的車輛編組關(guān)系演化角度出發(fā),設(shè)計(jì)三車道條件下的駕駛實(shí)驗(yàn),采集不同行駛環(huán)境下駕駛員傾向性并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,揭示環(huán)境嬗變情況下,汽車駕駛傾向性轉(zhuǎn)移概率.驗(yàn)證結(jié)果表明,利用傾向性轉(zhuǎn)移概率對(duì)汽車駕駛員傾向性進(jìn)行預(yù)測(cè)的結(jié)果與實(shí)時(shí)辨識(shí)結(jié)果相吻合,平均準(zhǔn)確率達(dá)80%以上.
[Abstract]:Driving tendency is a dynamic measure of drivers' emotional preference and other characteristics in vehicle driving. It is easy to change with the change of environment, and affects driver's consciousness and vehicle control behavior; on the other hand, Its type and transition probability are also affected by the latter. It is of great significance to accurately reveal the probability of driving tendency transfer in dynamic environment for the realization of automatic driving and auxiliary driving system. Taking the three-lane as an example, this paper designs the driving experiment under the three-lane condition from the angle of environment change, especially from the angle of the evolution of the vehicle marshalling relationship, which depicts the complexity of traffic situation. The tendency of drivers in different driving environments was collected and analyzed statistically to reveal the probability of vehicle driving tendency transfer under the circumstance of environmental change. The results of verification show that the prediction results of the tendency of vehicle drivers by using the propensity transfer probability are in agreement with the real-time identification results, and the average accuracy is over 80%.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61573009) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2014FM027) 山東省高等學(xué)�？萍加�(jì)劃(J15LB07) 汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(KF16232) 山東省社會(huì)科學(xué)規(guī)劃研究項(xiàng)目(14CGLJ27)~~
【分類號(hào)】：U491.25

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本文編號(hào)：2002202