本文選題：道路工程 + 車轍深度��； 參考：《華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年04期

【摘要】：為評價多點激光車轍深度的計算誤差,研發(fā)了室內(nèi)車轍形態(tài)模擬設(shè)備,利用三維激光獲取模擬車轍橫斷面點云數(shù)據(jù),通過Matlab編程,借助5階巴特沃茲低通濾波器對數(shù)據(jù)進行平滑處理,分別模擬了均布9點、13點、21點和非均布13點激光獲取的車轍橫斷面曲線,采用包絡(luò)線法計算三維激光和多點激光車轍最大深度,以絕對誤差和相對誤差為評價指標,分析輕、重兩個等級的U、W型車轍深度計算誤差受激光點數(shù)量與布設(shè)方式影響的規(guī)律.模擬結(jié)果表明:隨著激光點數(shù)量增加,兩種形態(tài)車轍橫斷面的深度計算誤差逐漸減小,均布9點、13點、21點和非均布13點激光的最大相對誤差分別為22.9%、12.8%、8.3%和16.4%;隨車轍嚴重等級的增大,絕對誤差逐漸增大而相對誤差逐漸減小;非均布13點激光對U型、W型車轍的深度計算相對誤差比均布13點激光時的最多分別增大4.8%和2.2%;多點激光車轍深度計算的絕對誤差會造成車轍嚴重等級低估,可能導(dǎo)致路況評價與養(yǎng)護決策的誤判.
[Abstract]:In order to evaluate the calculation error of multi-point laser rutting depth, an indoor rut shape simulation equipment was developed. The 3D laser was used to obtain the simulated rut cross section point cloud data, and the data was programmed by Matlab. By smoothing the data with the help of 5 order Butterworth low pass filter, the track cross section curves obtained by 9 points, 13 points, 21 points and non uniform 13:00 laser are simulated, respectively. The maximum depth of 3D and multipoint laser ruts is calculated by envelope method. Taking absolute error and relative error as evaluation index, the law that the calculation error of UHW rut depth of light and heavy grades is affected by the number of laser points and the way of setting is analyzed. The simulation results show that with the increase of the number of laser points, the depth calculation error of two kinds of rutting cross section decreases gradually. The maximum relative errors of 9 points, 13 points, 21 points and 22. 9% and 16. 4%, respectively, are 22. 9% and 12. 8% and 16. 4%, respectively, and the absolute error increases gradually and the relative error decreases with the increase of rutting severity grade. The relative error of calculating the depth of U type and W type ruts by non-uniform 13:00 laser is 4.8% and 2.2% higher than that of 13:00 laser, respectively, and the absolute error of calculating the depth of multi-point laser rutting will result in serious underestimation of rut grade. It may lead to misjudgment of road condition evaluation and maintenance decision.
【作者單位】： 長安大學(xué)公路學(xué)院;中交第一公路勘察設(shè)計研究院有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51508034) 陜西省交通運輸科技項目(12-15K) 內(nèi)蒙古自治區(qū)交通運輸科技項目(NJ-2015-31) 長安大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(310821153104&310821151006)~~
【分類號】：U418.68

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本文編號：1867020