混有CACC車輛和ACC車輛的混合交通流駕駛舒適性
本文選題:混合交通流 + 舒適性; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年09期
【摘要】:為了探索協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)車輛對(duì)交通系統(tǒng)的潛在影響,分析了CACC車輛市場(chǎng)普及過程中存在的CACC車輛、自適應(yīng)巡航控制(adaptive cruise control,ACC)車輛與人工駕駛車輛混合交通流駕駛舒適性.應(yīng)用加州伯克利PATH實(shí)車驗(yàn)證的ACC模型和CACC模型進(jìn)行數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),采用國(guó)際ISO-2631-1標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)混合交通流舒適性,并對(duì)ACC和CACC期望車間時(shí)距進(jìn)行參數(shù)敏感性分析.最后,從交通流穩(wěn)定性的角度,對(duì)舒適性仿真結(jié)果進(jìn)行了討論.結(jié)果表明:隨著CACC市場(chǎng)率的增加,舒適性呈現(xiàn)先惡化、再逐漸提升的趨勢(shì).較大的ACC車間時(shí)距有利于抑制舒適性的惡化程度,CACC車輛對(duì)舒適性的提升作用不受其車間時(shí)距取值的影響.混合交通流穩(wěn)定性定性地決定了舒適性的變化趨勢(shì),人工車輛安裝車車通信設(shè)備,有助于舒適性的逐漸提升.
[Abstract]:In order to explore the potential impact of cooperative adaptive cruise control (adaptive cruise control) vehicles on traffic system, this paper analyzes the existence of CACC vehicles in the process of the popularization of CACC vehicle market. Adaptive Cruise Control (cruise Control ACC-AC) vehicle and manual driving vehicle mixed traffic flow driving comfort. The ACC model and CACC model verified by PATH in Berkeley, Calif., are used to carry out the numerical simulation experiment, and the international ISO-2631-1 standard is used to evaluate the comfort of mixed traffic flow. The parameter sensitivity analysis of the expected workshop time interval between ACC and CACC is carried out. Finally, the simulation results of comfort are discussed from the point of view of traffic flow stability. The results show that with the increase of market rate of CACC, the comfortableness becomes worse first and then increases gradually. The larger time distance of ACC workshop is helpful to restrain the deterioration of comfort and the lifting effect of ACC vehicle to comfort is not affected by the value of workshop time distance. The stability of mixed traffic flow determines the changing trend of comfort qualitatively. The installation of vehicle-vehicle communication equipment by artificial vehicles is helpful to the gradual improvement of comfort.
【作者單位】: 城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(東南大學(xué));現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;桂林電子科技大學(xué)建筑與交通工程學(xué)院;華藍(lán)設(shè)計(jì)(集團(tuán))有限公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51478113,51508122) 廣西科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(15248002-10) 江蘇省研究生科研與實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃(KYCX17-0146)
【分類號(hào)】:U491.112
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,本文編號(hào):1838244
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