立體車庫載車控制策略及仿真技術(shù)研究
本文選題:智能車庫 切入點(diǎn):控制系統(tǒng) 出處:《華北理工大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:隨著我國的城市化水平不斷加快以及制造業(yè)的高速發(fā)展,汽車制造行業(yè)得到了良好的發(fā)展,致使汽車數(shù)量日益增長,而停車位的數(shù)量卻跟不上汽車數(shù)量的增長速度。在大中城市中汽車亂停亂放的現(xiàn)象也是屢見不鮮,為人們的出行造成不便,也影響著市容市貌。智能立體車庫則是能夠提高單位面積上土地資源的利用率,安全性能高,是解決城市這一問題的有效方法。智能立體車庫的控制系統(tǒng)以及其控制策略則是其設(shè)計的重點(diǎn)。通過對各種類型的立體車庫比對,最終采用了巷道堆垛式智能立體車庫進(jìn)行研究分析。主要介紹了國內(nèi)外智能立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀,并對控制技術(shù)做了簡要對比,闡述了控制系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。在對智能立體車庫的基本結(jié)構(gòu)理解的同時,對升降機(jī)及搬運(yùn)小車的動力源進(jìn)行選擇與選型。根據(jù)立體車庫的工作流程,制定了控制總體方案,并對控制系統(tǒng)的組成硬件以及電氣元器件選型。在STEP7軟件中設(shè)計了立體車庫的控制程序,再運(yùn)用PLCSIM軟件對部分程序進(jìn)行仿真。最后提出了智能立體車庫在多出入口情況下工作的存取車策略,并進(jìn)行耗時分析。研究成果豐富了巷道堆垛式智能立體車庫的控制系統(tǒng)以及存取車策略的研究內(nèi)容,若研究對象為多出入口的巷道堆垛式智能立體車庫,則具有一定的參考價值,對智能立體停車設(shè)備的發(fā)展具有積極意義。
[Abstract]:This paper introduces the development of intelligent three - dimensional garage , and analyzes the main contents of the control system . The control system of the intelligent stereo garage and its control strategy are the key points for solving the problem .
【學(xué)位授予單位】:華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:U491.71;TP273
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1690360
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