換道決策中的車輛速度估計(jì)模型
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【摘要】：為研究換道決策階段駕駛?cè)藢?duì)后方車輛的速度感知特征,以小型乘用車為平臺(tái),利用毫米波雷達(dá)、車載總線數(shù)據(jù)儀、音視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等搭建了試驗(yàn)車。招募了15名駕駛?cè)?在某高速公路完成后方車輛速度估計(jì)試驗(yàn),試驗(yàn)車速度分別設(shè)置為60、70、80、90km·h~(-1),最后獲取了1 625組數(shù)據(jù)。采用顯著性分析方法,分析了相對(duì)速度、后方車輛速度與相對(duì)距離對(duì)駕駛?cè)怂俣裙烙?jì)行為的影響特性。利用多元線性回歸理論建立了駕駛?cè)怂俣裙烙?jì)模型,并對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。分析結(jié)果表明:約60%的速度估計(jì)誤差絕對(duì)值不大于10km·h~(-1),且駕駛?cè)说乃俣裙烙?jì)誤差滿足正態(tài)分布;駕駛?cè)怂俣裙烙?jì)誤差隨兩車相對(duì)速度和后方車輛速度的增大而減小,相對(duì)速度和后方車輛速度較低時(shí),易高估后方車輛速度,相對(duì)速度和后方車輛速度較高時(shí),易低估后方車輛速度;隨兩車相對(duì)距離的增大,駕駛?cè)怂俣裙烙?jì)誤差變化趨勢(shì)不顯著,但兩車相對(duì)距離較小時(shí),駕駛?cè)艘赘吖篮蠓杰囕v速度;速度估計(jì)模型的平均誤差為-0.56km·h~(-1),因此,估計(jì)結(jié)果可靠。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院;人民交通出版社股份有限公司;
【基金】：長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1286) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61374196,61473046) 交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2013 319 812 150) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(310822151028,2013G1502062,310821151017)
【分類號(hào)】：U491
【正文快照】： 0引言車道變換是體現(xiàn)駕駛?cè)笋{駛技能的重要表征過(guò)程,也是大量駕駛?cè)烁杏X(jué)較為困難的駕駛過(guò)程。分析換道過(guò)程可知,駕駛?cè)嗽趽Q道之前需要進(jìn)行安全性決策,而安全性決策的前提是正確感知自車的行駛速度、目標(biāo)車道后方車輛的速度、兩車相對(duì)距離、其他車輛與自車的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。與
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，本文編號(hào)：1174087
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