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基于ARMA預測模型的交叉口車輛碰撞風險評估

發(fā)布時間:2017-11-11 04:34

  本文關鍵詞:基于ARMA預測模型的交叉口車輛碰撞風險評估


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【摘要】:車輛進入交叉口前的速度時間序列可用于預測車輛進入交叉口后若干步數(shù)速度值,利用車速預測值推算沖突方向車輛在交叉口內的行駛位移及其車間距離,可評估車輛發(fā)生碰撞的風險.針對交叉口附近車速分布符合隨機序列特征,采用自回歸滑動平均(ARMA)理論進行車速時序預測建模,步驟包括時序數(shù)據(jù)相關性檢查、模型p-q定階、解析式系數(shù)估計、適用性檢驗.試驗結果表明:利用實測車速中的前40個時序數(shù)據(jù)建立ARMA模型,預測出的20個車速值與實測值貼近,沖突方向兩車車速歸一化平均絕對誤差分別為0.006 56和0.003 4;利用全部60個實測數(shù)據(jù)建立預測模型,檢測預測值殘差自相關函數(shù)發(fā)現(xiàn)其絕對值均小于0.258 2,表明所建車速預測方法適用.
【作者單位】: 武漢科技大學信息科學與工程學院;武漢理工大學智能交通系統(tǒng)研究中心;水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;
【基金】:國家自然科學基金(51308426,51105286) 湖北省教育廳科學研究計劃項目(B2013234)
【分類號】:U491.3
【正文快照】: 3.水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心,武漢430063)1引言統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示約30%的道路交通事故發(fā)生在交叉口區(qū)域[1].即使在交叉口區(qū)域設置交通控制信號燈,因車輛提速搶行、闖紅燈等違法行為引發(fā)的惡性碰撞事故仍時有發(fā)生.車輛進入交叉口前的速度信息可作為交叉口車輛碰

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