本文關(guān)鍵詞：基于兩級濾波的車輛相對加速度估計

  更多相關(guān)文章： 智能交通 相對加速度估計 兩級卡爾曼濾波 誤差修正 防追尾碰撞系統(tǒng)

【摘要】：針對智能交通中汽車防追尾碰撞預(yù)警技術(shù)難以準(zhǔn)確獲取車輛間相對加速度,從而影響預(yù)警準(zhǔn)確性的不足,提出了一種基于兩級卡爾曼濾波的相對加速度估計方法.首先建立準(zhǔn)確描述車輛間相對加速度變化的車輛相對運(yùn)動模型,利用卡爾曼濾波遞推方法初步估計出相對加速度值.然后進(jìn)一步結(jié)合相對速度信息,利用第二級卡爾曼濾波估計相對加速度的誤差,對初步估計的相對加速度值進(jìn)行修正,從而獲取較為準(zhǔn)確的相對加速度信息.實車試驗結(jié)果表明,該方法的準(zhǔn)確性和可靠性好,加速度估計誤差小于0.5 m/s2.
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能交通 相對加速度估計 兩級卡爾曼濾波 誤差修正 防追尾碰撞系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61273236) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(BK2010239) 江蘇省博士后科研資助項目(1401012C)
【分類號】：U495;U463.6
【正文快照】： 事故的統(tǒng)計資料表明,車輛追尾碰撞事故是高速公路上最主要的事故形態(tài).因此追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,而準(zhǔn)確、合理、全面、科學(xué)的防追尾碰撞預(yù)警算法則是其核心和關(guān)鍵.當(dāng)前的防追尾碰撞算法主要分為基于安全時間和基于安全距離的碰撞算法,無論哪種算法,都

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李旭;宋翔;張為公;;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)可靠估計[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年04期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 余卓平;高曉杰;;車輛行駛過程中的狀態(tài)估計問題綜述[J];機(jī)械工程學(xué)報;2009年05期

2 林h，

本文編號：1119212