本文關(guān)鍵詞：隧道斷面截取曲面擬合優(yōu)化的點云簡化方法

  更多相關(guān)文章： 三維激光掃描 kd-tree k鄰域 法向量 點云簡化 二次參數(shù)曲面 貝葉斯抽樣一致性

【摘要】：為了提高變形監(jiān)測中地鐵隧道斷面點截取的效率,文章提出了基于kd-tree和法向量估計的局部點云簡化方法,對BaySAC算法的三維激光點云二次參數(shù)曲面擬合方法進(jìn)行改進(jìn):利用kd-tree建立點云數(shù)據(jù)的空間拓?fù)潢P(guān)系,計算出每個數(shù)據(jù)點的k鄰域;然后使用平面擬合方法獲取法矢量;最后根據(jù)點云數(shù)據(jù)法矢量變化程度,采用法矢量自適應(yīng)得到壓縮后的點云數(shù)據(jù)。實驗證明該方法既能較大程度地簡化點云,簡化結(jié)果比較均勻,又具有不破壞細(xì)小特征的特點,進(jìn)一步改進(jìn)了BaySAC算法的二次參數(shù)曲面擬合方法。
【作者單位】： 中國地質(zhì)大學(xué)(北京);
【關(guān)鍵詞】： 三維激光掃描 kd-tree k鄰域 法向量 點云簡化 二次參數(shù)曲面 貝葉斯抽樣一致性
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41171358) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2652012103) 十二五863計劃課題(2012AA121303)
【分類號】：U456.3
【正文快照】： 0引言目前地鐵隧道的變形監(jiān)測主要通過測量機(jī)器人完成,該方法的缺點是提取隧道信息數(shù)據(jù)量有限,人力成本高。托雷[1]等人提出一種可應(yīng)用于變形監(jiān)測中的三維激光點云的隧道斷面連續(xù)截取方法,它以軸線上一點為中心,在截取斷面方向上旋轉(zhuǎn)360°,其間對斷面上每個截取角度提取一定范

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本文編號：1043836