本文關(guān)鍵詞：巷式新型平面移動(dòng)式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 七層立體車庫(kù) 無(wú)線通訊 監(jiān)控界面 自主搬運(yùn)器小車

【摘要】：為了利用巷道的特殊結(jié)構(gòu)位置,以巷式垂直升降式為原型,設(shè)計(jì)了一種以西門子PLC200為主控單元的立體平面移動(dòng)式車庫(kù),該結(jié)構(gòu)為升降機(jī)通道固定,每層都有一個(gè)可編程控制器控制的自主搬運(yùn)器,可獨(dú)立工作。并對(duì)控制系統(tǒng)的輸入輸出的分配進(jìn)行了詳細(xì)的分析,對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)及安保措施和故障檢測(cè)等做了詳細(xì)闡述。為解決立體車庫(kù)高度高、布線復(fù)雜、故障定位不準(zhǔn)確等問(wèn)題,提出利用無(wú)線通信模塊,分主從站的控制方式�？蓪�(shí)現(xiàn)車庫(kù)多層聯(lián)動(dòng),并用組態(tài)軟件進(jìn)行HMI人機(jī)交換界面的編寫,方便監(jiān)控和根據(jù)報(bào)警準(zhǔn)確維修。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)工程實(shí)踐中心;
【關(guān)鍵詞】： 七層立體車庫(kù) 無(wú)線通訊 監(jiān)控界面 自主搬運(yùn)器小車
【分類號(hào)】：TP273;U491.71
【正文快照】： 1引言隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,城市化的發(fā)展,車輛隨之劇增,立體車庫(kù)的出現(xiàn),受到城市的青睞,其自動(dòng)化程度高,占用面積小,使用方便,安全可靠等特點(diǎn),已成為未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)[1-3]。立體車庫(kù)主要分為垂直提升式、升降橫移式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式、箱型

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