本文關(guān)鍵詞：基于DSC方法的船舶航向反饋控制

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【摘要】：船舶控制系統(tǒng)一般都是非線性,因此在非線性系統(tǒng)中常常會(huì)存在不穩(wěn)定的問(wèn)題,為了有效提高船舶航向控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文采用DSC(動(dòng)態(tài)面控制)算法來(lái)進(jìn)一步提高非線性閉環(huán)系統(tǒng)中控制的穩(wěn)定性,首先對(duì)船舶的航向控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)建模,然后設(shè)計(jì)具有反饋控制回路的DSC控制器,從而解決控制信號(hào)的瞬態(tài)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【作者單位】： 白城職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航向 DSC 反饋
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言在船舶航行控制系統(tǒng)中,穩(wěn)定性問(wèn)題一直都是人們研究的重點(diǎn),一個(gè)高性能高穩(wěn)定性的航行控制系統(tǒng)能夠有效降低航運(yùn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。人們常采用反饋控制的方法提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,這種方法已經(jīng)很成熟,但是缺點(diǎn)是控制存在較大的延時(shí),及時(shí)性較差[1-2]。本文提出的基于DSC的控

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本文編號(hào)：996303