本文關(guān)鍵詞：利用Mehra自適應(yīng)卡爾曼濾波進(jìn)行船舶跟蹤預(yù)測(cè)

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【摘要】：海上船舶的精確跟蹤和實(shí)時(shí)航跡預(yù)測(cè)是避免船只碰撞、實(shí)現(xiàn)海上交通安全管理的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)卡爾曼濾波模型中存在系統(tǒng)缺陷,其要求噪聲模型為先驗(yàn)知識(shí),不符合實(shí)際應(yīng)用情況。為彌補(bǔ)此不足,本文以Mehra自適應(yīng)濾波思路為基礎(chǔ),提出一種自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,以動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)的形式體現(xiàn)噪聲模型的變化特性,并通過(guò)在線自適應(yīng)調(diào)整噪聲均值和協(xié)方差,及時(shí)修正濾波預(yù)測(cè)結(jié)果,提高船舶跟蹤精度。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明該算法的有效性。
【作者單位】： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 精確跟蹤 卡爾曼濾波 噪聲模型 自適應(yīng)
【分類號(hào)】：U675.79;TN713
【正文快照】： 0引言我國(guó)海洋和內(nèi)河交通運(yùn)輸業(yè)高速發(fā)展,海上交通安全管理的壓力日益突出,越來(lái)越多的研究者已把目光放到如何避免船舶碰撞、如何保障運(yùn)輸安全的問(wèn)題上。目前,關(guān)于船舶交通管理系統(tǒng)[1-2](Vessel TrafficService,VTS)的研究日益成熟,其應(yīng)用成果收效顯著,得到業(yè)界廣泛推崇,已然

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1 申志偉;李榮;李志華;;特征相似的艦船噪聲模型可信性分析[J];噪聲與振動(dòng)控制;2012年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：993940